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(1)根據(jù)主機的運動要求，從機械設(shè)計手冊選擇液壓缸的類型，這里選擇雙作用單活塞桿液壓缸。根據(jù)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)要求，從機械設(shè)計手冊選擇安裝方式，這里選擇頭部耳環(huán)型安裝方式；?

(2)根據(jù)主機的動力分析和運動分析，確定液壓缸的主要性能參數(shù)和主要尺寸。如液壓缸的推力、速度、作用時間、內(nèi)徑、行程及活塞缸直徑等；?

(3)根據(jù)選定的工作壓力和材料進行液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計。如缸體壁厚、缸蓋結(jié)構(gòu)、密封形式、排氣與緩沖等；?

4)液壓缸性能的驗算。?2.2.1液壓缸主要尺寸的計算?

液壓缸的主要幾何尺寸，包括液壓缸的內(nèi)徑，活塞缸直徑和液壓缸的行程等液壓缸內(nèi)徑的計算工程上，計算液壓缸的內(nèi)徑通常有兩種方法：?

根據(jù)載荷力的大小和選定的系統(tǒng)壓力來計算液壓缸內(nèi)徑

2.3工作裝置連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式與特點?

由裝載機工作裝置的自由度分析可知，工作裝置的連桿機構(gòu)均為封閉運動鏈的單自由度的平面低副運動機構(gòu)，其桿件數(shù)目應(yīng)為4,?6,?8,?10等等。對裝載機工作裝置而言，盡管桿件數(shù)目越多越能實現(xiàn)復(fù)雜的運動，但同時鉸接點的數(shù)目亦隨之增加，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，就越難在動臂上進行布置。因此，裝載機工作裝置的連桿機構(gòu)多為八桿以下機構(gòu)。

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這樣按組成工作裝置連桿機構(gòu)構(gòu)件數(shù)不同，裝載機工作裝置可分為三桿、四桿、五桿、六桿和八桿機構(gòu);按輸入與輸出桿轉(zhuǎn)向不同，又可分為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)機構(gòu)。正轉(zhuǎn)機構(gòu)是指輸入與輸出桿的轉(zhuǎn)向相同，反轉(zhuǎn)機構(gòu)是指輸入與輸出桿的轉(zhuǎn)向相反。由于TZ08D裝載機使用的是正轉(zhuǎn)四桿機構(gòu)，所以這里只介紹正轉(zhuǎn)四桿機構(gòu)。

該機構(gòu)結(jié)構(gòu)為簡單，易設(shè)計成鏟斗舉升平動，前懸較小。缺點是鏟掘轉(zhuǎn)斗時油缸小腔作用，輸出力小，連桿機構(gòu)的傳力比難以設(shè)計成較大值，所有鏟掘力相對較小，轉(zhuǎn)斗缸行程大，油缸結(jié)構(gòu)較長，鏟斗卸載時，活塞桿易于鏟斗底部相碰，減小了卸料角:機構(gòu)不易實現(xiàn)鏟斗自動平放。?

2.4裝載機工作裝置的基本概念?

(1)掘起力?

掘起力是指具有標(biāo)準(zhǔn)適用重量的裝載機停放在堅硬的水平面上，鏟斗斗刃底部平行于地面，且在地面上下偏差不超過25cm的情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)斗或升臂時，后輪不準(zhǔn)離地或即將離地。這時工作裝置所產(chǎn)生的作用在鏟斗斗刃后10cm處的大垂直向上的力。?

(2)傳力比?

裝載機工作裝置的傳力比分為連桿機構(gòu)的傳力比和舉升機構(gòu)的傳力比兩大類。