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(2)機械行車制動。液壓油作用到全部浸在油中的車輛油馬達制動器而使車輛制動。?

(3)彈簧施壓的緊急制動。當操作停車制動開關(guān)或主油路膠管出現(xiàn)故障或發(fā)動機因某種原因停止工作時，液壓油從彈簧施壓的車輛油馬達制動器中排出產(chǎn)生制動。?

3.2.4自動化開采?

目前地下硬巖采礦的焦點仍集中在自動化的研究。因為它對礦山安全與生產(chǎn)有明顯的效果。因此仍是地下采礦發(fā)展方向之一。

從2001年以來，有意義的進步就是Caterpillar公司的MINEGEM系統(tǒng)和Sandvik司的AUTOMINE系統(tǒng)。這兩個系統(tǒng)都利用激光掃描儀，掃過駕車經(jīng)過的墻壁并與機械礦井地圖進行比較以確定他的位置，這些裝載機同樣都有交通管理系統(tǒng)，當司機在屏幕上看到所有機器工作時，此交通管理系統(tǒng)就可以知道另外機器在什么地方工作。?

自動化礦山(Automine)配置任務(wù)控制系統(tǒng)(McS)鍵盤，鼠標與表示自動化操作實時平面圖形的MCS顯示屏，為了遠距離操作鏟斗裝載，腳踏板控制油門和制動器，左手控制板有轉(zhuǎn)向操縱桿，機器停車按鈕和電源開關(guān)，在右手控制板上有控制LHD大臂和鏟斗的操縱桿。擴音器位于機器上以提供聲頻反饋到操作站。

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4車架的結(jié)構(gòu)?

4.1鉸鏈式車架組成及特點?

車架是行走系的骨架，也是整車的骨架。地下裝載機的主要部件是通過車架固定其位置的。車架的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)滿足其強度、剛度、耐久性及相互位置的精度的要求。為此車架一般由一定厚度焊接性能好、高強度低合金鋼板（16Mn）焊接而成。

車架由前車架和后車架組成。前車架主要安裝前橋、工作裝置、多路閥等一些液壓元件；后車架主要安裝副車架、后橋動力裝置、傳動裝載，大部分液壓元件和電氣元件駕駛室及操作元件。這兩個車架是通過上下兩個垂直鉸銷相連。?

鉸鏈式車架的特點是允許前后車架在水平內(nèi)有40°左右的相對轉(zhuǎn)角，從而減少地下裝載機的轉(zhuǎn)彎半徑。鉸鏈式車架，軸距尺寸加大，對整機的穩(wěn)定性有所提高連接前后車架的鉸鏈點一般布置在軸距的中點，是前后輪轉(zhuǎn)向半徑相等，轉(zhuǎn)向時前后輪的軌跡重合，可減少轉(zhuǎn)向時的滾動阻力。?

4.1.1擺動車架結(jié)構(gòu)?

后車架縱軸線上有兩個帶襯套的前后兩個縱向銷孔，前后銷通過擺動架上前后兩個孔插入后車架相應(yīng)銷孔中，后橋通過8個螺栓安裝在擺動架的安裝面上。

擺動車架可以繞縱向軸線銷軸左右擺動，從而使兩側(cè)的車輪可以橫向擺動一個高度，用限位塊限制角度為±10°.有了擺動架，地下裝載機在不平的路面上行駛時，兩側(cè)車輪可以保證能同時接觸地面，改善車輪的附著條件。