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單斗液壓挖掘機(jī)是一種重要的工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用在房屋建筑，道路工程，水利建設(shè)，農(nóng)田開發(fā)，港口建設(shè)，國防公事等的土方施工機(jī)械和礦山采掘工業(yè)中，對(duì)減輕繁重的體力勞動(dòng)，保證工程質(zhì)量，加快建設(shè)速度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率起到巨大作用。?

單斗挖掘機(jī)分機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)兩種。機(jī)械傳動(dòng)挖掘機(jī)已有一百多年歷史。近一二十年來，隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)在工程機(jī)械上的廣泛應(yīng)用，單斗液壓挖掘機(jī)有了迅速發(fā)展，在中小型單斗挖掘機(jī)中，液壓挖掘機(jī)幾乎取代了機(jī)械傳動(dòng)挖掘機(jī)，大型單斗液壓挖掘機(jī)也應(yīng)用日廣，這是由于液壓挖掘機(jī)具有重量輕，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，挖掘力大，傳動(dòng)平穩(wěn)，操縱簡便，以及容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速和自動(dòng)控制等一系列優(yōu)點(diǎn)。?

單斗液壓挖掘機(jī)是一種采用液壓傳動(dòng)并以一個(gè)鏟斗進(jìn)行挖掘作業(yè)的機(jī)械。是目前挖掘機(jī)中重要的品種。?

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它的作業(yè)過程是以鏟斗的切削刃（通常裝有斗齒）切削土壤并將土裝入斗內(nèi)，都裝滿后提升，回轉(zhuǎn)至卸土位置進(jìn)行卸土，卸空后鏟斗再轉(zhuǎn)回并下降到挖掘面進(jìn)行下一次挖掘。當(dāng)挖掘機(jī)挖完一段土后，機(jī)械位移以便繼續(xù)工作，因此，是一種周期作業(yè)的咨詢式土方機(jī)械。?

按行走裝置的不同，液壓挖掘機(jī)分為履帶式，輪胎式，汽車式，懸掛式及托式等種類。?

汽車式，懸掛式是以汽車及拖拉機(jī)為基礎(chǔ)機(jī)械（底盤）裝設(shè)挖掘或裝載工作裝置的小型挖掘機(jī)。?

按回轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)角的不同，液壓挖掘機(jī)有全回轉(zhuǎn)和半回轉(zhuǎn)兩類。大部分液壓挖掘機(jī)是全回轉(zhuǎn)式的，小型液壓挖掘機(jī)如懸掛式等工作裝置僅能作180°左右的回轉(zhuǎn)，為半回轉(zhuǎn)式。?

由于我的水平有限，對(duì)單斗液壓挖掘機(jī)的研究不夠深入，說明書中難免存在缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，懇切地希望老師批評(píng)指正。

設(shè)計(jì)合理工作裝置應(yīng)滿足以下要求：?

1.?主要工作尺寸及工作范圍滿足使用要求。在設(shè)計(jì)反鏟裝置時(shí)要考慮與同類型機(jī)器相比的先進(jìn)性，考慮國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，并注意到運(yùn)動(dòng)參數(shù)受機(jī)構(gòu)碰撞限制等的可能性。?

2.?整機(jī)挖掘力的大小及其分布情況應(yīng)滿足使用要求，并且有一定的先進(jìn)性。?3.?功率利用盡可能好，理論工作循環(huán)時(shí)間盡可能短。?

4.?定鉸點(diǎn)布置結(jié)構(gòu)形式和截面尺寸形狀是盡可能使受力狀態(tài)有利，在保證強(qiáng)度，剛度和連結(jié)剛性的條件下盡量減輕結(jié)構(gòu)自重。?

5.?作業(yè)條件復(fù)雜，使用情況多變時(shí)應(yīng)考慮工作裝置的通用性，采用變鉸點(diǎn)結(jié)構(gòu)或配套機(jī)構(gòu)時(shí)，要注意分清主次。要滿足使用要求的前提下，力求替換構(gòu)件種類少，結(jié)構(gòu)簡單，換裝方便。?