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輪式裝載機工作裝置如圖2-2?所示。它是由鏟斗、動臂、搖臂、連桿、轉斗油缸和動臂油缸組成。

4.2?鏟斗的結構和尺寸設計?4.2.1鏟斗的分類?

鏟斗按卸載方式一般可以分為整體前卸式、側卸式、推卸式和底卸式等幾種。?

（1）整體前卸式鏟斗?

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50裝載機合金鋼耐磨刀板圖2-1所示的就是整體前卸式。它的突出優(yōu)點就是結構簡單，工作可靠，有效裝載容積大，但需要較大的卸載角才能將物料卸凈。?

（2）側卸式鏟斗?

側卸式鏟斗如整體式一樣，可以往機器前方卸料。但如果需要往機器一側卸料時，可以拔去一個側銷，通過轉斗油缸動作來卸料。這種鏟斗因為沒有側板，插入阻力小，裝載效率高，特別是在裝載機用于填溝或在狹窄場地往側旁的運輸設備進行裝載作業(yè)時，其優(yōu)點就更加顯著了。?

（3）推卸式鏟斗?

推卸式鏟斗可以用來彌補整體式鏟斗卸載高度的不足，在裝載機其他尺寸參數(shù)相同的時候，能夠顯著地提高卸載高度和增加卸載距離。同整體前卸式鏟斗相比，推卸式鏟斗的結構復雜一些，且需另用動力推卸。

（4）底卸式鏟斗?

底卸式鏟斗是用動力打開斗底卸載，同推卸式鏟斗一樣可以提高卸載高度，但結構也比較復雜。?

綜上所得，根據(jù)本次設計任務的要求，裝載機工作裝置要求結構簡單，并且考慮到產(chǎn)品成本與經(jīng)濟實用性。因此，我采用了整體前卸式鏟斗。?

4.2.2?鏟斗的設計?

（1）鏟斗的斷面形狀?

鏟斗的斷面形狀由鏟斗圓弧半徑r、底壁長l、后壁高h和張開角γ四個參數(shù)確定，如圖4-3所示。

圓弧半徑r?越大，物料進入鏟斗的流動性越好，有利于減少物料進入斗內的阻力，卸料時干凈而且快捷。但r?過大，斗的開口較大時，不易轉滿，而且鏟斗外形較高，將影響駕駛員觀察鏟斗斗刃的工作情況。?

后壁h是指鏟斗上緣至圓弧與后壁切點間的距離。?底壁長l是指斗底壁的直線段長度。l長則鏟斗鏟入料堆深度大，斗易裝滿．但掘起力將由于力臂的增加而減小，插入的阻力也將隨鏟斗鏟入料堆的深度而急劇增加。l長亦會減小卸載高度。l短則掘起力大，且由于卸料時鏟斗刃口降落的高度小，還可減小動臂舉升高度，縮短作業(yè)時問，但這會減小斗容，可選擇大些。?

鏟斗張開角γ為鏟斗后壁與底壁間的夾角，一般取45～52°適當減小張開角并使斗底壁對地面有一定斜度，可減小插入料堆時的阻力，提高鏟斗的裝滿程度。