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使結構簡化，且降低了成本。該系統(tǒng)還增設了液壓油散熱器，使系統(tǒng)油溫下降了10度，對系統(tǒng)元件及密封件大有好處。?

工作裝置連桿系統(tǒng)設計?工作裝置連桿機構的類型?

綜合國內外輪式裝載機的工作裝置形式，主要有7?種類型的連桿機構。按工作機構的構件數不同，可分為三桿，四桿，五桿，六桿和八桿連桿機構。按輸入桿和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構。?

(1) 正轉八桿機構?

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正轉八桿機構如圖4-5,此機構在轉斗油缸大腔進油時轉斗鏟取，所以掘起力較大；各構件尺寸配置合理時，鏟斗具有較好的舉升平動性能；連桿系統(tǒng)傳動比較大，鏟斗能獲得較大的卸載角和卸載速度，因此卸載干凈，速度快；正轉八桿機構的主要缺點是機構復雜，不易實現鏟斗自動放平。

（1）轉斗油缸前置式正轉六桿機構?轉斗油缸前置式正轉六桿機構見圖4-6。其優(yōu)點是轉斗缸直接與搖臂相連接，該工作機構由兩個平行四桿機構組成，鏟斗平移性較好。結構簡單，司機視野較好。缺點是轉斗時油缸小腔進油，鏟掘力相對較??；連桿機構傳力比小，使得轉斗缸活塞行程較大，轉斗缸加長；由于轉斗缸前置，使得工作裝置的整體重心外移，增大了工作裝置的前懸量，影響整機的穩(wěn)定性和行駛時的平穩(wěn)性；鏟斗不易實現自動放平。

（3）轉斗油缸后置式正轉六桿機構?

轉斗油缸后置式正轉六桿機構見圖4-7。此種機構與轉斗缸前置式相比，機構前懸較小，傳動比較大，活塞行程較短；有可能將動臂、轉斗缸、搖臂和連桿機構的中心線設計在同一平面內，從而簡化了結構，改善了動臂和鉸銷的受力狀態(tài)。缺點是：轉斗缸與車架的鉸接點位置較高，影響了司機的視野；轉斗時油缸小腔進油，掘起力相對較小。

5.制動系統(tǒng)?

5.1制動系統(tǒng)結構?

目前國產ZL50型機主導產品的制動系統(tǒng)多數為帶緊急制動的制動系統(tǒng)，柳工第二代產品ZL50C的制動系統(tǒng)為這種系統(tǒng)的典型代表。圖5.1為柳工ZL50C型機制系統(tǒng)結構示意圖。該系統(tǒng)具有行車制動、停車制動及國際流的緊急制動系統(tǒng)。停車制動與緊急制動共用，因緊急制動具有4種功能：（1）停車制動；（2）起步時保護制動作用。氣壓未達到允許起步氣壓時，停車制動起作用，且掛下不擋；（3）行車時氣路發(fā)生故障起安全保護制動作用。當制動系統(tǒng)氣路出了故障。降到允許行車氣壓時，緊急制動會自動剎車，同時變速器會自動掛空擋；