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一渦輪是通過超越離合器才傳給變速箱輸入軸，當(dāng)各相應(yīng)擋扭矩加大，速度降低到超越離合器結(jié)合時(shí)，兩個(gè)渦輪同時(shí)參加工作，為相應(yīng)擋的低速大扭矩狀態(tài)，這一切都是由超越離合器通過速度的高低自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。實(shí)際上該變速器有4個(gè)前進(jìn)擋，2個(gè)后退擋，因每個(gè)擋都有一個(gè)高低速自動(dòng)換擋。因此該變速器這方面顯示出了它的優(yōu)點(diǎn)，比普通多擋多桿操縱的變速器操縱性能要好。但它也有一個(gè)很主要的缺點(diǎn)，雙渦輪變矩器比簡單三元件變矩器效率低，功率損失大。目前這種定軸式變速箱還未采用電子技術(shù)，因此都為普通多桿操縱。?????

驅(qū)動(dòng)橋8由前橋10、后橋9組成（圖2）。由于裝載機(jī)需要大的牽引力，因此現(xiàn)代輪式裝載機(jī)前后橋均為驅(qū)動(dòng)橋。前橋直接固定在前車架上，后橋?yàn)閿[動(dòng)橋，通過副車架與后車架相連?，F(xiàn)代輪式裝載機(jī)基本上都采用鉸接式轉(zhuǎn)向，因此前后驅(qū)動(dòng)橋除主傳動(dòng)螺旋錐齒輪中的旋向不同外，其它件全部通用。第三代出現(xiàn)了后橋中心擺動(dòng)式，不再用副車架，而用擺動(dòng)架與后車架相連，出現(xiàn)了后橋殼體與主傳動(dòng)托架和前橋不通用、其余件仍然與前橋完全通用。?我國目前輪式裝載機(jī)的驅(qū)動(dòng)橋基本上都是采用整體橋殼，全浮式半軸，具有主傳動(dòng)及輪邊兩級(jí)減速的驅(qū)動(dòng)橋。?

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目前第三代ZL50型輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋出現(xiàn)了帶內(nèi)藏濕式多片式制去路器械及防滑差速器的驅(qū)動(dòng)橋，改善了制動(dòng)性能和惡劣作業(yè)條件下的通過性能及作業(yè)性能，柳工第三代產(chǎn)品ZL50G型所用的“ZF”AP400驅(qū)動(dòng)橋就是這種驅(qū)動(dòng)橋。?

傳動(dòng)軸基本上由汽車傳動(dòng)軸演變而來。我國第一代ZL50型六載機(jī)傳動(dòng)軸基本上由“解放牌”、“東風(fēng)牌”汽車傳動(dòng)軸改裝而成。目前仍有很大一部分ZL50型輪式裝載機(jī)，包括廈工、龍工的ZL50C-II等都仍然用“東風(fēng)牌”改裝的傳動(dòng)軸。以柳工ZL50C型為首的第二代產(chǎn)品，由于力量加大，扭矩加大，這種傳動(dòng)軸可靠性很不適應(yīng)，改用由重型汽車傳動(dòng)軸經(jīng)專門設(shè)計(jì)為輪式裝載機(jī)專用傳動(dòng)軸，承載能力比“東風(fēng)”、“解放”傳動(dòng)軸高一倍以上，可靠性大大提高，除柳工ZL50C型以外，已較為普遍地應(yīng)用在第二代甚至第三代ZL50型輪式裝載機(jī)產(chǎn)品上。?

3.2.3工作裝置?

裝載機(jī)的工作裝置由鏟斗、動(dòng)臂、搖臂、拉桿四大部件組成。動(dòng)臂為單板結(jié)構(gòu)，后端支承于前車架上，前端連著鏟斗，中部與動(dòng)臂油缸連接。