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當動臂油缸伸縮時，使動臂繞其后端銷軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鏟斗提升或下降。搖臂為單搖臂機構(gòu)，中部與動臂連接，當轉(zhuǎn)斗油缸伸縮時，使搖臂繞其中間支承點轉(zhuǎn)動，并通過拉桿使鏟斗上轉(zhuǎn)或下翻。?

3.2.4工作液壓系統(tǒng)?

工作裝置液壓系統(tǒng)的基本組成及工作原理見圖4及圖5。

裝載機工作液壓系統(tǒng)主要由工作泵、分配閥（分配閥由安全閥、轉(zhuǎn)斗滑閥、轉(zhuǎn)斗大腔雙作用安全閥、轉(zhuǎn)斗小腔安全閥、動臂滑閥等集成）、轉(zhuǎn)斗油缸、動臂油缸、油箱等組成。?

裝載機工作裝置液壓系統(tǒng)大多采用比例先導控制，通過操縱先導閥的操縱手柄，即可改變分配閥內(nèi)主油路油液的流動方向，從而實現(xiàn)鏟斗的升降與翻轉(zhuǎn)。裝載機工裝置作液壓系統(tǒng)一般采用順序回路，各機構(gòu)的進油通路按先后次序排列，泵只能按先后次序向一個機構(gòu)供油。在

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工作過程中，液壓油自油箱底部通過濾油器被工作泵吸入，從油泵輸入具有一定壓力的液壓油進入分配閥。壓力油先進轉(zhuǎn)斗滑閥，轉(zhuǎn)斗滑閥有三個位，操作該滑閥，使滑閥處右位（大腔）或左位（小腔），可以分別實現(xiàn)斗的后傾、前傾動作，當轉(zhuǎn)斗滑閥處中位時，壓力油進入動臂滑閥。動臂滑閥有四個位，操作滑閥，從右到左的四個位，分別可以實現(xiàn)動臂的提升、封閉、下降和浮動動作。系統(tǒng)通過分配閥上的總安全閥限定整個系統(tǒng)的總壓力，轉(zhuǎn)斗大、小腔的雙作用安全閥分別對轉(zhuǎn)斗大腔、小腔起過載保護和補油作用。動臂滑閥與轉(zhuǎn)斗滑閥的油路采用互鎖連通油路，可以實現(xiàn)小流量得到較快的作業(yè)速度。當鏟斗翻轉(zhuǎn)時，舉升油路被切斷。只有翻轉(zhuǎn)油路不工作時，舉升動作才能實現(xiàn)。?

3.2.5轉(zhuǎn)向系統(tǒng)?

目前我國輪式裝載機已普遍采用全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。ZL50型輪式裝載機由于重量較大，為使操縱輕便，一般都采用全液壓流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

操縱方向盤6，打開全液壓轉(zhuǎn)向器3，通過全液壓轉(zhuǎn)向器的先導、小流量去操縱流量放大閥2的閥桿左右移動，使轉(zhuǎn)向泵8的大流量通過流量放大閥進入左右轉(zhuǎn)向缸，使裝載機完成左右轉(zhuǎn)向，這就叫流量放大轉(zhuǎn)向。駕駛員操縱一個排量很小只有125ml的全液壓轉(zhuǎn)向器，因此操縱力很小，轉(zhuǎn)向十分輕便靈活，且安全可靠。進入轉(zhuǎn)向器的先導油來自流量放大閥進油道，通過減壓閥7減壓后進入轉(zhuǎn)向器3。