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煤層厚度從零點幾米到幾十米之間變化，為了開采煤炭，需要開掘大量的煤巖巷道。掘進和回采是煤礦生產的重要生產環(huán)節(jié)，采掘技術及其裝備水平直接關系到煤礦生產的能力和安全。高效機械化掘進與支護技術是保證礦井實現(xiàn)高產高效的必要條件，也是巷道掘進技術的發(fā)展方向。?巷道掘進技術?

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20世紀80年代以來，我國對礦井設計進行了改革，取消了巖石集中巷布置方式，將開拓巷道和采準巷道布置在煤層中，增加了煤巷在井巷工程中的比例。目前，煤礦掘進巷道中大量的是煤巷，約占總掘進巷道工程量的70％左右。?我國煤巷高效掘進方式主要有3種：第1種是懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有重點煤礦得到了廣泛應用，主要掘進機械為懸臂式掘進機，它適應范圍廣；第2種是連續(xù)采煤機與錨桿鉆車配套作業(yè)線，在我國神東、萬利等礦區(qū)及鄂爾多斯地區(qū)進行了推廣應用，主要掘進機械為連續(xù)采煤機，它需要多巷掘進，交叉換位施工；第3種是掘錨機組掘錨一體化掘進，僅在一些礦區(qū)進行了使用，目前處于試驗階段。?1.煤巷綜合機械化掘進?

煤巷綜合機械化掘進由懸臂式掘進機、轉載機、可伸縮帶式輸送機（或刮板輸送機）、單體錨桿鉆機、通風除塵設備及供電系統(tǒng)等設備組成。懸臂式掘進機是煤巷綜合機械化掘進的關鍵設備，掘進機的性能對于提高掘進工效和掘進進尺具有重要作用。?

我國煤巷懸臂式掘進機的研制和應用始于20世紀60年代，以30～50kW的小功率掘進機為主，研究開發(fā)和生產使用都處于試驗階段。80年代初期，為適應煤礦機械化生產發(fā)展的需要，我國引進了AM50型、S-100型掘進機兩種為代表的機型，對發(fā)展我國綜掘機械化起到了推動作用。同時，國內加強對引進機型的消化吸收工作，積極研制開發(fā)了適合我國地質條件和生產工藝的綜合機械化掘進裝備。經過近30年的消化吸收和自主研發(fā)，目前，我國已形成年產1000余臺的掘進機加工制造能力，研制生產了20多種型號的掘進機，初步形成系列化產品，基本能夠滿足國內市場的需求。?

????AM50型、S-100型掘進機均為國外20世紀70年代的產品，設備功率小、機重輕、破巖能力低及可靠性差，僅適合在條件較好的煤巷中使用。近年來，我國相繼開發(fā)了以EBJ-120TP型掘進機為代表的替代機型，