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一些的使用技巧包括程序的組織和功能的實(shí)現(xiàn)兩部分，程序組織方面，要試著理解FFDB這些塊的功能，了解系統(tǒng)OB的含義和用法，嘗試著把程序按照塊來組織，通過調(diào)用減少重復(fù)工作，提高復(fù)用性，使程序更清晰可讀，這是提高編程水平，組織大型程序的基礎(chǔ)。功能實(shí)現(xiàn)方面，學(xué)習(xí)和了解一些常用的編程模式很有必要，比如順序轉(zhuǎn)換的編程結(jié)構(gòu)，PID調(diào)節(jié)、步進(jìn)電機(jī)控制等一些功能的原理、實(shí)現(xiàn)方法以及系統(tǒng)內(nèi)置的工藝模塊的用法，有可能的話嘗試自己不用系統(tǒng)塊寫一個(gè)PID調(diào)節(jié)或者運(yùn)動(dòng)控制的功能，這些都是從熟手到高手的分水嶺。重慶
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