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兩相四線42步進(jìn)電機(jī)?程序?只有step?和dir?的c51程序?跪求

: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-08-01

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/*89C51控制步進(jìn)電機(jī)c程序使用89C51控制四相六線步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)采用四相六線，步距角1.8度，半步工作0.9度八拍運(yùn)行。接口如下： P15---啟動信號輸入 P14---停止信號輸入 P13---接光電傳感器 P20---輸出控制步進(jìn)電機(jī)的A相 P21---輸出控制步進(jìn)電機(jī)的B相 P22---輸出控制步進(jìn)電機(jī)的C相 P23---輸出控制步進(jìn)電機(jī)的D相如下是我給步進(jìn)電機(jī)八拍運(yùn)行正向通電順序： P23(D相)、P22（C相）、P21(B相)、P20（A相）第一步： 0 0 0 1 第二步： 0 0 1 1 第三步： 0 0 1 0 第四步： 0 1 1 0 第五步： 0 1 0 0 第六步： 1 1 0 0 第七步： 1 0 0 0 第八步： 1 0 0 1 使用光電傳感器的輸出作為脈沖信號，光電接收管的后面加一個三極管做信號放大。光電傳感器前有個齒盤，齒空的間隔距離是相等的，要求齒盤每移動一格，光電傳感器輸出一個脈沖，步進(jìn)電機(jī)移動一個角度0.9度。齒盤轉(zhuǎn)動的速度不固定，可能快也可能慢。步進(jìn)電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動之前，齒盤一直是轉(zhuǎn)動的，只有按下啟動按鈕步進(jìn)電機(jī)才開始轉(zhuǎn)動。 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit START = P1^5; sbit STOP = P1^4; sbit COM = P1^3; //電機(jī)接在低4位，接在其他位可修改數(shù)組。 uchar code lab[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; void Mdelay(uchar x) {uchar j,k; for(j=x;j>0;j--) { for(k=124;k>0;k--) {;} } } //步進(jìn)程序，調(diào)用一次程序，移動一步， //參數(shù)：方向，1為正轉(zhuǎn)，0為反轉(zhuǎn)。 void motormove(uchar dir) { static step=0; P2&=0xf0; if(dir) { if(step<=7) { P2|=lab[step++];} else {step=0;P2|=lab[step];} } else { if(step==0) {P2|=lab[step];step=7;} if(step>0) {P2|=lab[step--: 回答者：網(wǎng)友

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