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有關(guān)三菱FX1S?PLC控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，I/O接線及梯形圖，求助

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問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 2018-08-22
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1，你要知道步進(jìn)馬達(dá)的工作原理。 控制方式是脈沖控制，而不是電平控制； 控制信號(hào)一般為低電平信號(hào)，而不是高電平； 度量單位，也就是如何衡量步進(jìn)馬達(dá)行走的距離---步進(jìn)角，就是一個(gè)脈沖馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。步進(jìn)馬達(dá)的步進(jìn)角一般為1.8°。0.9°，0.72°，0.36°，0.0288°，等等。步進(jìn)角越小，則步進(jìn)馬達(dá)的控制精度越高。我們根據(jù)步進(jìn)角可以控制馬達(dá)行走的精確距離。比如說(shuō)，步進(jìn)角0.72°，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)為360/0.72=500脈沖，也就是對(duì)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出500個(gè)脈沖信號(hào)，馬達(dá)才旋轉(zhuǎn)一周。 所以，根據(jù)以上步進(jìn)馬達(dá)的工作原理，你需要選擇合適的PLC。你用FX2N的PLC，需要制定為MT晶體管型，MR為繼電器型，不可以發(fā)高速脈沖，所以必須用MT型。 2，至于接線圖，你要知道FX2N的PLC最多發(fā)兩路脈沖，脈沖口為Y0和Y1，頻率為20KHZ。 附圖如下： 3，至于程序的話，看你的要求，是自動(dòng)正反轉(zhuǎn)還是手動(dòng)控制正反轉(zhuǎn)。應(yīng)用PLSY指令控制步進(jìn)速度和行走距離。
回答者：網(wǎng)友
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