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請(qǐng)問用光電開關(guān)來控制電機(jī)的運(yùn)行都需要什么電器
我需要用光電開關(guān)來控制電機(jī)的運(yùn)行,當(dāng)有感應(yīng)到東西的時(shí)候電機(jī)是停止的,沒有的時(shí)間是運(yùn)行的。都需要什么電器,怎么接線。
問
提問者:網(wǎng)友
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2018-08-06
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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 摘 要:本文論述了以單片機(jī)AT89C51為控制器的步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng),內(nèi)容主要包括該系統(tǒng)的硬件組成,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行過程的詳細(xì) 分析,PC機(jī)與AT89C51單片機(jī)之間的串行通信以及AT89C51單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制程序流程圖等。 關(guān)鍵字:單片機(jī); 通信; 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 1 引言 平為TTL電平,為了取得一致的傳輸信號(hào),因此需要采用電平轉(zhuǎn)換 在電氣時(shí)代的今天,電動(dòng)機(jī)一直在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起 芯片MAX485。根據(jù)實(shí)際需求選用AT89C51單片機(jī),但由于其數(shù) 著十分重要的作用。無論是在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)還是在日常生活中的家 據(jù)存儲(chǔ)區(qū)只有256個(gè)單元,需要擴(kuò)展片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6264。此外 用電器,都大量地使用著各種各樣的電動(dòng)機(jī)。因此對(duì)電動(dòng)機(jī)的控 采用脈沖分配器CH250實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的通電換向即脈 制變得越來越重要了。電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)的發(fā)展得力于微電子技 沖分配,通過光電耦合器4N25實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與單片機(jī)的電氣隔 術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、永磁材料技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、 離,由于單片機(jī)本身的驅(qū)動(dòng)能力有限,因此需要采用專門的驅(qū)動(dòng)電 微機(jī)應(yīng)用技術(shù)的最新發(fā)展成就。正是這些技術(shù)的進(jìn)步使電動(dòng)機(jī)控 路單電壓驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)功率放大,從而為電動(dòng)機(jī)提供足夠大的電流。 制技術(shù)在近二十多年內(nèi)發(fā)生了翻天覆地的變化。其中電動(dòng)機(jī)的控 總體的硬件方框圖如圖1所示: 制部分已由模擬控制逐漸讓位于以單片機(jī)為主的微處理器控制。 本文采用硬件和軟件相結(jié)合的辦法實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn) 動(dòng)控制。 2 硬件部分 [2] PC機(jī)與AT89C51單片機(jī) 之間的串行通信在硬件上是由轉(zhuǎn) 換器ATC-106和電平轉(zhuǎn)換芯片MAX485來完成的。由于PC機(jī) 圖1 總體的硬件框圖 采用的是RS-232C接口標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)項(xiàng)目要求與生產(chǎn)中的實(shí)際情 況,需要采用傳輸距離較遠(yuǎn)的RS-485,因此需要采用RS-232C 3 軟件部分 收稿日期:2007-05-18 通過軟件實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與單片機(jī)間的異步串行通信。PC機(jī)采用查詢的方式發(fā)送和接收數(shù)據(jù),單片機(jī)采用中斷的方式接收PC機(jī) T —— 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行第 +1 步時(shí)所用的時(shí)間 N 1+N 1 1 傳送的信息,從而確定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,走的總的脈沖數(shù); 即勻速運(yùn)行每一步所需要的時(shí)間 采用軟件延時(shí)法控制脈沖的分配,從而控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的整個(gè)運(yùn) 由于采用軟件延時(shí)的方法來控制單片機(jī)發(fā)出脈沖的時(shí)間間 行過程。 隔即通
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