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請問三菱伺服電機的電子齒輪比是怎么計算的,

提問者:網(wǎng)友 2018-08-23
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要使電機每個脈沖旋轉(zhuǎn)0.01圈只要設(shè)定電機每100個脈沖旋轉(zhuǎn)一圈就可以了,和齒輪變比沒關(guān)系,如果伺服驅(qū)動器沒有直接設(shè)定多少脈沖一圈這個參數(shù)(三菱j3系列有),那么就用電機編碼器分辨/100就是電子齒輪(實際設(shè)定不能設(shè)定這么大的電子齒輪比)。 一般要求設(shè)定電子齒輪比是設(shè)定一個整數(shù)脈沖對應(yīng)整數(shù)距離方便設(shè)定的,還有就是由于模塊輸出脈沖達(dá)不到電機運行最高速度而設(shè)定。 例如:螺距8毫米,大齒輪為70,小齒輪為56,電機在小齒輪上,電機編碼器分辨為2000脈沖/轉(zhuǎn),要求設(shè)定為每個脈沖為0.01毫米,求電子齒輪? 2000/(8*56/70/0.01)=2000/640
回答者:網(wǎng)友
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