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300APC報(bào)警Z軸X軸原點(diǎn)復(fù)位要求

: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2018-08-23

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需要重新設(shè)定參考點(diǎn)。可能： 1.驅(qū)動(dòng)器的電池沒電。 2.伺服電機(jī)編碼器被插拔過(guò)。 3.更換了伺服電機(jī)。 4.驅(qū)動(dòng)器的電池被拔下過(guò)。 5.回零位置離參考點(diǎn)位置過(guò)近. 兩種方法： A、對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記設(shè)定參考點(diǎn) 在機(jī)床上設(shè)置對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記，注意對(duì)于機(jī)床使用傾斜軸控制功能的軸上不能使用本功能。準(zhǔn)備工作： a：1005#1設(shè)為1——各軸返回參考點(diǎn)不使用擋塊方式此時(shí)返回參考點(diǎn)就不需要使用減速信號(hào)*DEC。 b：1815#5設(shè)為1——使用絕對(duì)位置編碼器 1815#4設(shè)為0——絕對(duì)位置編碼器原點(diǎn)位置未確立 1006#5設(shè)為0——返回參考點(diǎn)方向?yàn)檎颍ǜ鶕?jù)實(shí)際情況） c：切斷NC電源，斷開主斷路器 d：把絕對(duì)位置編碼器的電池連接到伺服放大器上 e：接通電源自動(dòng)檢測(cè)編碼器基準(zhǔn)點(diǎn)（檢測(cè)編碼器的1轉(zhuǎn)信號(hào)）（如果未進(jìn)行此項(xiàng)操作繼而進(jìn)行參考點(diǎn)回零的話出現(xiàn)PS0090號(hào)報(bào)警） a：用手動(dòng)或者手輪方式進(jìn)給，讓機(jī)床電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1轉(zhuǎn)以上 b：斷開電源再接通電源設(shè)定參考點(diǎn) a：JOG方式下對(duì)各軸手動(dòng)移動(dòng)，將機(jī)床移動(dòng)到1006#5設(shè)定的反方向處，例如上面設(shè)的1006#5為0即返回參考點(diǎn)方向?yàn)檎?，則將機(jī)床移至負(fù)向。 b：按1006#5設(shè)定的返回參考點(diǎn)的方向移動(dòng)機(jī)床，直至機(jī)床對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記與參考點(diǎn)位置重合，當(dāng)位置快要重合時(shí)使用手輪進(jìn)給進(jìn)行微調(diào)。 c：將1815#4設(shè)為1——絕對(duì)位置編碼器原點(diǎn)位置已確立。 B、無(wú)擋塊返回參考點(diǎn) 不需要安裝限位開關(guān)和擋塊準(zhǔn)備工作： a：1005#1設(shè)為1——各軸返回參考點(diǎn)不使用擋塊方式此時(shí)返回參考點(diǎn)就不需要使用減速信號(hào)*DEC。 b：1815#5設(shè)為1——使用絕對(duì)位置編碼器 1815#4設(shè)為0——絕對(duì)位置編碼器原點(diǎn)位置未確立 1006#5設(shè)為0——返回參考點(diǎn)方向?yàn)檎颍ǜ鶕?jù)實(shí)際情況） c：切斷NC電源，斷開主斷路器 d：把絕對(duì)位置編碼器的電池連接到伺服放大器上 e：接通電源自動(dòng)檢測(cè)編碼器基準(zhǔn)點(diǎn)（檢測(cè)編碼器的1轉(zhuǎn)信號(hào)）（如果未進(jìn)行此項(xiàng)操作繼而進(jìn)行參考點(diǎn)回零的話出現(xiàn)PS0090號(hào)報(bào)警） a：用手動(dòng)或者手輪方式進(jìn)給，讓機(jī)床電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1轉(zhuǎn)以上 b：斷開電源再接通電源設(shè)定參考點(diǎn) a：JOG方式下對(duì)各軸手動(dòng)移動(dòng)至參考點(diǎn)返回方向的反方向，然后以1006#5設(shè)置的方向向參考點(diǎn)移動(dòng)。對(duì)移動(dòng)過(guò)程如果不滿足以下條件則會(huì)發(fā)出PS0090報(bào)警。進(jìn)給速度F=【（伺服位置偏差*60）/1000】*伺服環(huán)增益*檢測(cè)單位其中伺服位置偏差為參數(shù)1836: 回答者：網(wǎng)友

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