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如何解決旋轉(zhuǎn)編碼器輸出與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接口

: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-07-28

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【產(chǎn)品簡介】 MHM-02型雙高速光電耦合器是旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC控制器數(shù)據(jù)高速傳輸?shù)牧己媒涌谟捎赑LC高速計(jì)數(shù)器與輸入脈沖信號的脈沖電平不匹配，脈沖傳輸過程中產(chǎn)生的脈沖奇變。并且沒有對被計(jì)數(shù)脈沖脈沖進(jìn)行必要的整形處理，脈沖的前后沿口沒有達(dá)到響應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，響應(yīng)速度不夠。還有尤其是工業(yè)現(xiàn)場縱向和橫向電磁干擾沒有采取有效克服措施或者沒有找到有效的克服干擾的方法，在實(shí)驗(yàn)室做試驗(yàn)是完好的而到了工業(yè)現(xiàn)場確出現(xiàn)種種不正常的現(xiàn)象。往往是忽略了各系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的不匹配所產(chǎn)生的系統(tǒng)干擾等這一系列問題。即反映到計(jì)數(shù)脈沖上的寄生毛刺沒有得到有效的消除，所以必然會(huì)導(dǎo)致PLC高速計(jì)數(shù)器計(jì)器計(jì)數(shù)精度不穩(wěn)定、不可靠、產(chǎn)生累計(jì)誤差不正確計(jì)數(shù)。其直接影響到PLC控制精度。為此我們針對這電氣系統(tǒng)的普遍而有常見的技術(shù)問題，引進(jìn)了國際先進(jìn)技術(shù)及吸收消化先進(jìn)的處理方法。專門設(shè)計(jì)了半國產(chǎn)化的MHM-02A/B型雙高速光柵耦合器即是專門針對解決上述問題的良好接口，可以起到事半功倍立竿見影效果。【詳細(xì)說明】 MHM-02A/B 雙高速光電耦合器怎樣消除PLC高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)誤差在應(yīng)用PLC高速計(jì)數(shù)器時(shí)往往會(huì)碰到，計(jì)數(shù)器與輸入計(jì)數(shù)脈沖信號的脈沖電平不匹配、旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺數(shù)據(jù)輸出是TTL電平，而PLC高速計(jì)數(shù)器卻要求接受的是0 - 24v傳輸脈沖信號、有的編碼器為了提高編碼器的可靠性，提供A+、A-，B+、B-，Z+、Z- 對稱反相計(jì)數(shù)脈沖或者提供A+、A-，B+、B-，Z+、Z- 對稱反向的正弦矢量信號，但PLC高速計(jì)數(shù)器接收的計(jì)數(shù)脈沖是單相脈沖。使用者沒有選用合適的接口而放棄了其中一相(是為提高系統(tǒng)抗干擾能力而提供的雙相計(jì)數(shù)脈沖)進(jìn)行計(jì)數(shù)。又如在應(yīng)用旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺的場合非單方向勻速運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)速度是時(shí)快時(shí)慢、時(shí)動(dòng)時(shí)靜止、時(shí)正時(shí)反的不確定性、或者在運(yùn)動(dòng)速度非常低的場合，如果接口沒有匹配處理好是非常容易發(fā)生計(jì)數(shù)誤差的、還有脈沖數(shù)據(jù)傳輸距離稍長些，脈沖傳輸過程中會(huì)產(chǎn)生脈沖波形奇變。有許多應(yīng)用場合雖然計(jì)數(shù)脈沖頻率不高，而忽略了PLC高速脈沖計(jì)數(shù)器對計(jì)數(shù)脈沖的沿口是有速率要求(脈沖形成的上升、下降沿口響應(yīng)速度要陡峭)，尤其是在應(yīng)用線數(shù)比較高的編碼器在低速運(yùn)行時(shí)，由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)必然產(chǎn)生細(xì)微斗動(dòng)或者編碼器前級安有變速齒輪，就很容易會(huì)引起編碼脈沖前后沿口上出現(xiàn)鋸齒口。還有長期機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生磨損，使間隙變大也會(huì)引起編碼脈沖前后沿口上出現(xiàn)鋸齒口。在工業(yè)現(xiàn)場的干擾是錯(cuò)綜復(fù)雜的，由來: 回答者：網(wǎng)友

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