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做一個機器人運輸車，請大俠們請教用什么型號多大的步進電機，

做一個機器人運輸車，總重為25公斤，最高速為1.5m/s，采用雙電機，履帶式的，車輪半徑為20mm，采用鋰電池供電；向大俠們請教用什么型號多大功率的步進電機，采用什么型號多大速比的減速箱，最好能賜教傳動原理圖。謝謝各位大俠們！！
問 提問者：網(wǎng)友 2017-05-03
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車輪半徑為20mm那么一周長度為20X2X3.14／1000＝0.1256（m） 如果要達到1.5m／s則每秒鐘要轉(zhuǎn)12圈，每分鐘720轉(zhuǎn)，目前沒有這么高速的步進電機，若采用齒輪箱加速，變比最少要10：1。由于加速就意味著力距減小，此時必須要選大扭距的步進電機，算下來兩只步進電機及驅(qū)動器的重量可能要超過25公斤了。別說運25KG的重物了，就算是自身以1.5m/s的速度運動，在目前的情況下步進電機也很難實現(xiàn)。
回答者：網(wǎng)友
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