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求救...求凌博72122與全順增強(qiáng)版60V800w定40速在72v電池下工作的電流參數(shù)設(shè)置...現(xiàn)在的設(shè)置出現(xiàn)前30碼振動(dòng)厲害,設(shè)置如下:1.電機(jī)起動(dòng)相電流15.0A2.最大相電流160.0A3.最大相電流保持時(shí)間20.0s4.額定相電流140.0A5.平均電流40.0A請(qǐng)高手幫幫忙出出主意........到底哪里出了問題？
問 提問者：網(wǎng)友 2020-08-23
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矢量（FOC）控制器驅(qū)動(dòng)下的輪轂電機(jī)在低速區(qū)（經(jīng)常發(fā)生在某特定車速）的震動(dòng)問題解決方向應(yīng)是調(diào)節(jié)電流環(huán)、速度環(huán)或鎖相環(huán)的Kp、Ki值；直接調(diào)整DC電流或相電流，即使能夠“碰巧”降低一定的低速震動(dòng)引發(fā)的噪音，整車電驅(qū)系統(tǒng)的性能也很難保證。
回答者：網(wǎng)友
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