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請問對兩相混合式步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)出的脈沖信號有要求嗎??占空比是多少的信號?

大家好,我正在學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī),有些概念希望得到大家?guī)椭?。我目前?5混合式2相步進(jìn)電機(jī),也有一個驅(qū)動器,但是沒有控制器,請問對于控制器發(fā)出的脈沖信號波形有什么要求??我知道的是該脈沖信號高低電平必須是0V和5V,但是對占空比有要求嗎?即在一個脈沖周期,有效電平持續(xù)時間長還是短會不同嗎?還有就是這個脈沖信號和驅(qū)動器提供給電機(jī)的脈沖驅(qū)動電壓的波形和開關(guān)時間一樣嗎?比如脈沖信號占空比30%,那么驅(qū)動器給電機(jī)驅(qū)動信號就是占空比30%,是這樣的意思嗎? 另外,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器能夠調(diào)節(jié)輸出電流是什么原理?如何調(diào)節(jié)的? 感謝大家?guī)椭S便談?wù)劙?,幫助我,謝謝:)
提問者:網(wǎng)友 2017-09-18
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電機(jī)的頻率和脈沖寬度沒關(guān)系。電機(jī)頻率和你單位時間內(nèi),收到多少的上升沿或者下降沿有關(guān)系;脈沖寬度只是關(guān)系到你的驅(qū)動器能否檢測到這次的電平變換而已,就例如 你的驅(qū)動器是每100us檢測一次輸入電平,而你的脈寬如果只有80us,那么驅(qū)動器可能在第一次和第二次檢測到的都是低電平,導(dǎo)致你的這一個脈沖未能檢測到而丟失。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行原理,就是檢測到一個脈沖走一步(轉(zhuǎn)一定的角度),就那么簡單。輸出電流跟你的負(fù)載有關(guān)了。
回答者:網(wǎng)友
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