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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器分為二部分；一部分為MR-J3-CV30K4（輸入部分） 另一部分為MR-J3-DU-22KA4（輸出部分）
問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 2017-09-11
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第一個(gè)問(wèn)題：看你是什么被干擾了 有些時(shí)候是編碼器反饋信號(hào)去其他線有碰觸或靠的比較近，典型的就是反饋信號(hào)的地線（GND）與+24V/+12V電源線的GND_24連接起來(lái)接地，這樣會(huì)有干擾的，第二就是 加裝磁環(huán)，或者在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部基層軟件里修改PI參數(shù)等等。我QQ 42325993 有問(wèn)題大家可以討論討論 我是做伺服的 第二個(gè)問(wèn)題：觀察這個(gè)出入是有規(guī)律的還是無(wú)規(guī)律的，有規(guī)律的話 可能是PLC發(fā)出的脈沖邏輯形式是脈沖加方向的，改為雙脈沖，這個(gè)情況就是在出入只有1-5個(gè)脈沖點(diǎn)數(shù)的時(shí)間才可能會(huì)是。還有救是查查CN1的連接線是否做好。無(wú)規(guī)律的話 而且次數(shù)比較頻繁 一般可能是編碼器壞了，如有新的馬達(dá)可以換一下 試試
回答者：網(wǎng)友
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