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云臺(tái)鏡頭控制器是什么

云臺(tái)鏡頭控制器是什么: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-06-24

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在不配系統(tǒng)主機(jī)的小型電視監(jiān)控系統(tǒng)中，如果前端攝像機(jī)配有云臺(tái)及電動(dòng)鏡頭，或者在室外應(yīng)用中配有帶雨刷的室外防護(hù)罩，或者系統(tǒng)還要求控制監(jiān)視現(xiàn)場的照明燈等輔助設(shè)備，就必須配有操縱云臺(tái)、電動(dòng)鏡頭動(dòng)作及輔助設(shè)備開關(guān)啟閉的控制器，如圖4-1所示。這種控制器一般受面板按鍵的控制，輸出交流電壓（對(duì)云臺(tái)）或直流電壓（對(duì)電動(dòng)鏡頭）到云臺(tái)或電動(dòng)鏡頭的控制電壓輸入端，使云臺(tái)或電動(dòng)鏡頭作相應(yīng)動(dòng)作。在某些應(yīng)用場合，系統(tǒng)中可能只用了水平或全方位云臺(tái)，因而控制器僅需對(duì)云臺(tái)進(jìn)行控制，而在其他應(yīng)用場合，系統(tǒng)中可能同時(shí)用到了云臺(tái)及電動(dòng)鏡頭，或者還用到了某些輔助設(shè)備，因而控制器既要對(duì)云臺(tái)進(jìn)行控制，也要對(duì)電動(dòng)鏡頭進(jìn)行控制，還需要對(duì)輔助設(shè)備進(jìn)行控制。圖4-1具有云臺(tái)、電動(dòng)鏡頭及控制器的小型系統(tǒng)為了降低系統(tǒng)成本，監(jiān)控系統(tǒng)中的控制器一般都是由簡單邏輯去控制電磁繼電器或固體繼電器而輸出上述控制電壓。也有的設(shè)備利用晶閘管的導(dǎo)通來輸出控制電壓。 4. 1 云臺(tái)控制器云臺(tái)控制器按控制路數(shù)則可分為單路控制器SP3801和多路控制器SP3804兩種（多路控制器實(shí)際上是將多個(gè)單路控制器做在一起，由開關(guān)選路，共用控制鍵），圖4-2示出了單路全方位云臺(tái)控制器原理圖。圖4-2 單路全方位云臺(tái)控制器原理圖在圖4-2中，SB1為自鎖按鈕開關(guān)，用于云臺(tái)自動(dòng)掃描或手動(dòng)控制掃描的切換，SB2、SB3為非自動(dòng)鎖按鈕開關(guān)，交流電壓的一端直接接到控制器的輸出端口2（公共端）。當(dāng)SB1處于常態(tài)（未被按下）時(shí)，繼電器K不吸合，交流電壓的另一端（稱為掃描端或自動(dòng)端）通過繼電器K的常閉點(diǎn)加到SB2、SB3的一端，此時(shí)，按下SB2或SB3的按鈕，便可將這一交流電壓輸出到控制器的輸出端口3或4，使水平云臺(tái)做向左或向右方向的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)自動(dòng)掃描按鈕SB1被按下時(shí)，繼電器K吸合工作，交流電壓的掃描端通過繼電器K的吸合觸點(diǎn)加到控制器的輸出端口1，使水平云臺(tái)做自動(dòng)掃描運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，SB2或SB3按鈕的通路被繼電器K切斷，不再起作用。圖4-3示出了單路全方位云臺(tái)控制器原理圖。圖4-3 單路全方位云臺(tái)控制器原理圖 SB4、SB5兩個(gè)控制按鈕，它們不經(jīng)過繼電器而直接與交流電壓輸入端相連，因此，無論是自動(dòng)方式還是手動(dòng)方式下（即無論SB1是否按下），按下SB4或SB3按鈕即可使云臺(tái)在垂直方向上做向上或向下的轉(zhuǎn)動(dòng)。若要對(duì)多個(gè)云臺(tái)進(jìn)行控制，可以在單路控制器的基礎(chǔ)上增加多個(gè)用于云臺(tái)選通的繼電器及選通按鈕，而控制鍵可以共用。圖4-4示出了4路全方位云臺(tái)控制器原理圖。在4-4中，SB1-1~SB1-4為云臺(tái)選通開關(guān)（互鎖），K1-1~K1-4為相應(yīng)的四觸點(diǎn)繼電器，SB2-1~SB2-4為自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)（自鎖），K2-1~K1-4為相應(yīng)的三觸點(diǎn)繼電器，SB3、SB4控制云臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)，SB5、SB6控制云臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)開關(guān)SB2-1~SB2-4的任一個(gè)或多個(gè)同進(jìn)被按下時(shí)，可以使K2-1~K2-4中相應(yīng)的繼電器觸點(diǎn)閉合，使連接于相應(yīng)端口上的云臺(tái)做自動(dòng)掃描運(yùn)動(dòng)。而當(dāng)開關(guān)SB1-1~SB1-4的任一個(gè)被按下時(shí)，K1-1~K1-4中相應(yīng)的繼電器吸合，可以選通相應(yīng)的輸出控制端口，此時(shí)通過對(duì)SB3、SB4、SB5或SB6的操作就可以使連接到該控制端口上的云臺(tái)做相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。另外，由圖4-4還可以看出，如果某個(gè)端口外接的云臺(tái)在作自動(dòng)掃描（相應(yīng)的自鎖開關(guān)SB2閉合），那么，即使通過按鈕SB1-1~SB1-4選中了該輸出端口，通過SB5、SB6對(duì)云臺(tái)的向左、向右手控也不能實(shí)現(xiàn)，而只有將該云臺(tái)的自動(dòng)掃描方式斷開（使相應(yīng)的自鎖開關(guān)SB2斷開）才可以對(duì)該云臺(tái)的向左、向右實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制。由以上分析可以看出，控制器的基本控制原理就是在其輸出端口的相應(yīng)針腳上輸出驅(qū)動(dòng)云臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電壓，而具體要在哪一個(gè)針腳上輸出這一控制電壓則完全取決于操作者在控制器面板上對(duì)何種按鈕進(jìn)行了操作，控制器根據(jù)控制按鈕的狀態(tài)來控制相應(yīng)繼電器的導(dǎo)通，將交流控制電壓送到相應(yīng)輸出端口的相應(yīng)針腳。 4. 2 云臺(tái)鏡頭防護(hù)罩多功能控制器云臺(tái)鏡頭多功能控制器主要用到對(duì)云臺(tái)、電動(dòng)三可變鏡頭、防護(hù)罩的雨刷以及射燈、紅外燈等其他受控制設(shè)備的控制。該控制器對(duì)云臺(tái)控制的原理及電路結(jié)構(gòu)與前述的云臺(tái)控制器完全一樣，在此基礎(chǔ)上，另外增加了對(duì)電動(dòng)三可變鏡頭以及防護(hù)罩等其他受控設(shè)備的控制功能及相應(yīng)電路，因此電路結(jié)構(gòu)比單一功能的云臺(tái)控制復(fù)雜些。由于電動(dòng)三可變鏡頭內(nèi)部的微型電動(dòng)機(jī)均為小功率直流電動(dòng)機(jī)，因此，控制器要完成對(duì)電動(dòng)三可變鏡頭的控制，只能輸出小功率的直流電壓，這就要求控制器內(nèi)部具有穩(wěn)壓的直流電源，這一電源通常為直流6~12V。在實(shí)用中，為了能更精確地對(duì)鏡頭調(diào)焦或在小范圍內(nèi)調(diào)整鏡頭光圈，一般希望電動(dòng)鏡頭的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速慢些，也就是要控制器輸出到電動(dòng)鏡頭的直流控制電壓稍小些；也有的時(shí)候，為了快速跟蹤活動(dòng)目標(biāo)（如在很短的時(shí)間內(nèi)將攝像機(jī)鏡頭由廣角取景推到主體目標(biāo)的局部特寫景），就要求控制器輸出的直流控制電壓稍大一些，因此，大多數(shù)云臺(tái)鏡頭控制器的鏡頭控制輸出端通常都設(shè)計(jì)可變電壓輸出，即通過對(duì)控制器面板上電壓調(diào)節(jié)旋鈕的調(diào)節(jié)，使鏡頭控制輸出端的控制電壓在直流6~12V之間連續(xù)變化。除了具有上述云臺(tái)鏡頭控制的功能外，還包括對(duì)室外防護(hù)罩的噴水清洗、雨刷以及射燈、紅外燈等輔助照明設(shè)備的控制功能（防護(hù)罩的加熱及通風(fēng)一般由其內(nèi)置的溫控電路自動(dòng)控制）。這部分電路的原理實(shí)際上與云臺(tái)控制的原理類似，即在控制器的后面板上增加一個(gè)輔助控制端子，當(dāng)對(duì)前面板上的輔助控制按鈕進(jìn)行操作時(shí)，可以將220V或24V的交流電壓輸出到輔助控制端子上，從而啟動(dòng)噴水裝置、雨刷器或輔助照明燈等。需要說明的是，對(duì)一般控制器來說，輔助控制輸出端口的輸出電壓一般與云臺(tái)的控制電壓相同。例如，220V的控制器要求外接云臺(tái)及其他輔助設(shè)備均為交流220V的。因此，如果云臺(tái)及各外接輔助設(shè)備的要求的驅(qū)動(dòng)電壓不相同，需通過加裝變壓器進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換。另外，一般控制器的輔助控制輸出端口各針腳結(jié)構(gòu)與電特性完全相同，在實(shí)際使用時(shí)，不必嚴(yán)格按控制面板上的文字標(biāo)注接線，只要使外接設(shè)備與面板按鈕通過自行定義統(tǒng)一起來即可。功能更強(qiáng)一些的控制器還可以接收各類傳感器發(fā)來的報(bào)警信號(hào)并控制警號(hào)、射燈及自動(dòng)錄像的啟動(dòng)。圖4-5 多功能控制器的原理圖。圖4-5 多功能控制器的原理圖由圖4-5可見，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)鏡頭的控制電壓是直流量，且其幅值連續(xù)可調(diào)（經(jīng)電位器RP），因此，通過調(diào)整RP就可發(fā)控制電動(dòng)鏡頭中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而改變鏡頭的變倍、聚焦或開閉光圈速度。云臺(tái)、警號(hào)、射燈及自動(dòng)錄像的啟動(dòng)即可以通過外接傳感器的輸出（常開觸點(diǎn)閉合）來控制，也可由面板按鈕直接控制。: 回答者：網(wǎng)友

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