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PLC高速計(jì)數(shù)器計(jì)到的編碼器的脈沖數(shù)多于PLC發(fā)給步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)，理論上不是應(yīng)該少于的嗎？

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈1000個(gè)脈沖，編碼器轉(zhuǎn)一圈也是1000個(gè)脈沖，讓PLC給步進(jìn)電機(jī)發(fā)1000個(gè)脈沖，但PLC高速計(jì)數(shù)器計(jì)到的編碼器的脈沖數(shù)多于1000，大約多30個(gè)，為什么？不是應(yīng)該少于1000個(gè)的嗎？
問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 2017-03-22
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有三種可能： 第一、是步進(jìn)電機(jī)滑步了，多劃出30個(gè)脈沖；（無(wú)負(fù)載的情況下滑步可能性不大） 第二、可能是編碼器編碼精度少于1000個(gè)脈沖每圈； 第三、你沒(méi)有用聯(lián)軸器聯(lián)直連步進(jìn)電機(jī)，因齒輪間隙導(dǎo)致編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量前沖10.8度。 （可連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)100轉(zhuǎn)，然后看看是不是仍然多出30個(gè)左右脈沖，如果是，就是間隙問(wèn)題。）
回答者：網(wǎng)友
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