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用三菱FX1NPLC控制伺服電機通過滾珠絲杠帶動一個工件托板做往復運動

用三菱FX1NPLC控制伺服電機通過滾珠絲杠帶動一個工件托板做往復運動（電機頻繁正反轉），用哪個指令好些，有一個帶加減速的斜坡指令，使用這個好呢還是就用DDRVI指令就行，望高手能夠指點。
問 提問者：網友 2017-07-10
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加減速時間是已經固定好的特殊寄存器。只需要向其中MOV值即可。如果對位置沒有固定要求的話可以用相對位移。如對定位有要求的話請先用DZRN歸零然后用DDRVA指令控制。（建議）
回答者：網友
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