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三菱MR-J2S-10A系列伺服電子齒輪比設置
用連軸器直接連接絲桿伺服電機的電子齒輪應怎樣設置(絲桿螺距為5毫米,我用的是三菱MR-J2S-10A系列伺服驅動器,要求電子齒輪比設置能達到馬達最高轉速3000轉,電子齒輪比應設為多少。)我設置為8192/125怎么運行一會馬達原點位置會改變
問
提問者:網(wǎng)友
|
2017-06-25
最佳回答
馬達最高轉速(rps) = 最高頻率 * (分子 / 分母) / 一圈編碼器脈沖數(shù)調整后 (分子 / 分母) = (馬達最高轉速 * 一圈編碼器脈沖數(shù)) / 最高頻率注意轉速用的單位是rps,3000轉每分鐘 就是 50轉每秒。最高頻率是控制器脈沖方式決定的(不知你是集電極開路200KHZ還是差分驅動500KHZ,做工差的集電極開路只有100KHZ的能力)參數(shù)沒提供全,所以自己代入然后約分吧。
回答者:網(wǎng)友
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