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霍爾式傳感器的工作原理

汽車上霍爾式傳感器的工作原理
提問者:網(wǎng)友 2017-03-19
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霍爾式曲軸位置傳感器是利用霍爾效應(yīng)的原理,產(chǎn)生與曲軸轉(zhuǎn)角相對應(yīng)的電壓脈沖信號的。它是利用觸發(fā)葉片或輪齒改變通過霍爾元件的磁場強(qiáng)度,從而使霍爾元件產(chǎn)生脈沖的霍爾電壓信號,經(jīng)放大整形后即為曲軸位置傳感器的輸出信號。 1、霍爾式曲軸位置傳感器的結(jié)構(gòu)和工作 (1)采用觸發(fā)葉片的霍爾式曲軸位置傳感器 美國GM公司的霍爾式曲軸位置傳感器安裝在曲軸前端,采用觸發(fā)葉片的結(jié)構(gòu)型式。在發(fā)動機(jī)的曲軸皮帶輪前端固裝著內(nèi)外兩個(gè)帶觸發(fā)葉片的信號輪,與曲軸一起旋轉(zhuǎn)。外信號輪外緣上均勻分布著18個(gè)觸發(fā)葉片和18個(gè)窗口,每個(gè)觸發(fā)葉片和窗口的寬度為10°弧長;內(nèi)信號輪外緣上設(shè)有3個(gè)觸發(fā)葉片和3個(gè)窗口,3個(gè)觸發(fā)葉片的寬度不同,分別為100°、90°和110°弧長,3個(gè)窗口的寬度亦不相同,分別為20°、30°和10°弧長。由于內(nèi)信號輪的安裝位置關(guān)系,寬度為100°弧長的觸發(fā)葉片前沿位于第1缸和第4缸上止點(diǎn)(TDC)前75°,90°弧長的觸發(fā)葉片前沿在第6缸和第3缸上止點(diǎn)前75°,110°弧長的觸發(fā)葉片前沿在第5缸和第2缸上止點(diǎn)前75°。 霍爾信號發(fā)生器由永久磁鐵、導(dǎo)磁板和霍爾集成電路等組成。內(nèi)外信號輪側(cè)面各設(shè)置一個(gè)霍爾信號發(fā)生器。信號輪轉(zhuǎn)動時(shí),每當(dāng)葉片進(jìn)入永久磁鐵與霍爾元件之間的空氣隙時(shí),霍爾集成電路中的磁場即被觸發(fā)葉片所旁路(或稱隔磁),這時(shí)不產(chǎn)生霍爾電壓;當(dāng)觸發(fā)葉片離開空氣隙時(shí),永久磁鐵2的磁通便通過導(dǎo)磁板3穿過霍爾元件這時(shí)產(chǎn)生霍爾電壓。將霍爾元件間歇產(chǎn)生的霍爾電壓信號經(jīng)霍爾集成電路放大整形后,即向ECU輸送電壓脈沖信號,外信號輪每旋轉(zhuǎn)1周產(chǎn)生18個(gè)脈沖信號(稱為18X信號),1個(gè)脈沖周期相當(dāng)于曲軸旋轉(zhuǎn)20°轉(zhuǎn)角的時(shí)間,ECU再將1個(gè)脈沖周期均分為20等份,即可求得曲軸旋轉(zhuǎn)1°所對應(yīng)的時(shí)間,并根據(jù)這一信號,控制點(diǎn)火時(shí)刻。該信號的功用相當(dāng)于光電式曲軸位置傳感器產(chǎn)生1°信號的功能。內(nèi)信號輪每旋轉(zhuǎn)1周產(chǎn)生3個(gè)不同寬度的電壓脈沖信號(稱為3X信號),脈沖周期均為120°曲軸轉(zhuǎn)角的時(shí)間,脈沖上升沿分別產(chǎn)生于第1、4缸、第3、6缸和第2、5缸上止點(diǎn)前75°作為ECU判別氣缸和計(jì)算點(diǎn)火時(shí)刻的基準(zhǔn)信號,此信號相當(dāng)于前述光電式曲軸位置傳感器產(chǎn)生的120°信號。 (2)采用觸發(fā)輪齒的霍爾式曲軸位置傳感器 克萊斯勒公司的霍爾式曲軸位置傳感器安裝在飛輪殼上,采用觸發(fā)輪齒的結(jié)構(gòu)。同時(shí)在分電器內(nèi)設(shè)置同步信號發(fā)生器,用以協(xié)助曲軸位置傳感器判別缸號。北京切諾基車的霍爾式曲軸位置傳感器,在2.5L四缸發(fā)動機(jī)的飛輪上有8個(gè)槽,分成兩組,每4個(gè)槽為一組,兩組相隔180°,每組中的相鄰兩槽相隔20°。在4.OL六缸發(fā)動機(jī)的飛輪上有12個(gè)槽,4個(gè)槽為一組,分成三組,每組相隔120°,相鄰兩槽也間隔20°。 當(dāng)飛輪齒槽通過傳感器的信號發(fā)生器時(shí),霍爾傳感器輸出高電位(5V);當(dāng)飛輪齒槽間的金屬與傳感器成一直線時(shí),傳感器輸出低電位(0.3V)。因此,每當(dāng)1個(gè)飛輪齒槽通過傳感器時(shí),傳感器便產(chǎn)生1個(gè)高、低電位脈沖信號。當(dāng)飛輪上的每一組槽通過傳感器時(shí),傳感器將產(chǎn)生4個(gè)脈沖信號。其中四缸發(fā)動機(jī)每1轉(zhuǎn)產(chǎn)生2組脈沖信號,六缸發(fā)動機(jī)每1轉(zhuǎn)產(chǎn)生3組脈沖信號。傳感器提供的每組信號,可被發(fā)動機(jī)ECU用來確定兩缸活塞的位置,如在四缸發(fā)動機(jī)上,利用一組信號,可知活塞1和活塞4接近上止點(diǎn);利用另一組信號,可知活塞2和活塞3接近上止點(diǎn)。故利用曲軸位置傳感器,ECU可知道有兩個(gè)氣缸的活塞在接近上止點(diǎn)。由于第4個(gè)槽的脈沖下降沿對應(yīng)活塞上止點(diǎn)(TDC)前4°,故ECU根據(jù)脈沖情況很容易確定活塞上止點(diǎn)前的運(yùn)行位置。另外,ECU還可以根據(jù)各脈沖間通過的時(shí)間,計(jì)算出發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。 2、霍爾式曲軸位置傳感器的檢測 霍爾式曲軸位置傳感器的檢測方法有一個(gè)共同點(diǎn),即主要通過測量有無輸出電脈沖信號來判斷其是否良好。下面以北京切諾基的霍爾式曲軸位置傳感器為例來說明其檢測方法。 曲軸位置傳感器與ECU有三條引線相連。其中一條是ECU向傳感器加電壓的電源線,輸入傳感器的電壓為8V;另一條是傳感器的輸出信號線,當(dāng)飛輪齒槽通過傳感器時(shí),霍爾傳感器輸出脈沖信號,高電位為5V,低電位為0.3V;第三條是通往傳感器的接地線。 (1)傳感器電源、電壓的測試 點(diǎn)火開關(guān)置于“ON”,用萬用表電壓檔測量ECU側(cè)7#端子的電壓應(yīng)為8V,在傳感器導(dǎo)線連接器“A”端子處測量電壓也應(yīng)為8V,否則為電源、線斷路或接頭接觸不良。 (2)端子間電壓的檢測 用萬用表的電壓檔,對傳感器的ABC三個(gè)端子間進(jìn)行測試,當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)置于“ON”時(shí),A-C端子間的電壓值約為8V;B-C端子間的電壓值在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí),在0.3-5V之間變化,且數(shù)值顯示呈脈沖性變化,最高電壓5v,最低電壓0.3V。如不符合以上結(jié)果,應(yīng)更換曲軸位置傳感器。 (3)電阻檢測 點(diǎn)火開關(guān)置于“OFF”位置,拔下曲軸位置傳感器導(dǎo)線連接器,用萬用表Ω檔跨接在傳感器側(cè)的端子A-B或A-C間,此時(shí)萬用表顯示讀數(shù)為∞(開路),如果指示有電阻,則應(yīng)更換曲軸位置傳感器。 GM(通用)公司觸發(fā)葉片式霍爾傳感器的測試方法與上述相似,只是端子為4個(gè),上止點(diǎn)信號(內(nèi)信號輪觸發(fā))輸出端與接地端為脈沖電壓顯示。
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