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基于三菱PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通過(guò)PLC控制一個(gè)6自由度的機(jī)械手,對(duì)物品進(jìn)行抓取,然后堆放在貨架上。貨架放滿后停止工作??赏ㄟ^(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。請(qǐng)各位指教或者點(diǎn)撥一下,謝謝。
問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2017-06-19
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我做過(guò)機(jī)械部分的設(shè)計(jì),控制方面,原理貌似簡(jiǎn)單,六關(guān)節(jié)用六個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),編指令控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)與停止,每個(gè)關(guān)節(jié)都有限位開(kāi)關(guān)。末端抓取裝置為氣動(dòng),用指令控制電磁閥開(kāi)關(guān)。貨架上設(shè)個(gè)傳感器,到位停止。如果你需要機(jī)械部分的說(shuō)明可以給我發(fā)信息
回答者:網(wǎng)友
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