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臺(tái)達(dá)dvp plc與abb變頻器通訊

大家好我想用臺(tái)達(dá)plc(dvp-es)與abb變頻器(ACS510)通訊，用plc的485口給變頻器做頻率指令，用 RS 或者M(jìn)ODRW都行，誰(shuí)知道指令怎么寫?比如讓變頻器1運(yùn)行頻率為50hz。謝謝: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2017-04-11

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PLC 與交流變頻器通訊的實(shí)現(xiàn) 你可以參考這邊文章試試看張素文，賀凱歌武漢理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，武漢 (430070)E-mail:kaige.2002@163.com摘要:構(gòu)建了由工控機(jī)、PLC、變頻器組成的基于Profibus-DP 總線的控制系統(tǒng)，詳細(xì)的分析了變頻器通訊前的參數(shù)設(shè)置及Profibus-DP 通訊協(xié)議，并給出了程序源代碼.關(guān)鍵詞:交流變頻器;PROFIBUS-DP;PLC;通訊協(xié)議;FR-A7400 引言變頻器由于其應(yīng)用簡(jiǎn)便和性能可靠，已成為工業(yè)傳動(dòng)裝置中首選的電機(jī)控制器，現(xiàn)代變頻器采用微計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)構(gòu)成，并提供了標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)通訊接口和內(nèi)置協(xié)議(如PROFIBUS、CCLINK 等)，為變頻器的遠(yuǎn)程監(jiān)控提供了必要的基礎(chǔ)。PROFIBUS-DP 做為現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)中一種，是一種高速(數(shù)據(jù)傳輸率為9.6kb/s~12Mb/s)、經(jīng)濟(jì)、可靠的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)網(wǎng)絡(luò)，已經(jīng)在工業(yè)控制得到了廣泛的應(yīng)用。本文以三菱公司的FR-A740 變頻器為基礎(chǔ)，研究了SIMENZ S7-300 PLC 與FR-A740在PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)中通訊的實(shí)現(xiàn)，它在筆者所參與的胎面擠出生產(chǎn)線中得到了實(shí)踐論證。為后續(xù)建立變頻器的集中監(jiān)控打下了基礎(chǔ)。1 基于PROFIBUS-DP 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的構(gòu)建 FR-A740 與PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)的連接是通過(guò)安裝A7NP 通訊卡來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其典型配置如圖1 所示，我們可以把系統(tǒng)分為三層結(jié)構(gòu)，分別為監(jiān)控層、控制層、執(zhí)行層。IPC 作為監(jiān)控層，采用MCGS 組態(tài)軟件，用于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，PLC 做為控制層，它作為工控機(jī)與變頻器之間的橋梁，一方面，它對(duì)變頻器進(jìn)行控制，另一方面將生產(chǎn)線上信息(如變頻器的速度、報(bào)警等)傳達(dá)給工控機(jī)，其中IPC 與PLC 采用MPI(Multipoint Interface)。變頻器作為執(zhí)行層，將PLC 下達(dá)的指令執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。2 變頻器數(shù)據(jù)通訊的實(shí)現(xiàn)2.1 參數(shù)設(shè)置在進(jìn)行設(shè)備通訊之前，必須對(duì)變頻器的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，首先在A7NP 卡上設(shè)置網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)地址，必須要與STEP 7 硬件組態(tài)中設(shè)置的地址完全一致，這個(gè)設(shè)置主要通過(guò)A7NP 上SW3,SW1 兩個(gè)旋鈕開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)的，另外其他主要參數(shù)設(shè)置如表1 所示，它們是在FR-A740的操作面板設(shè)置的。2.2 PROFIBUS 通訊協(xié)議對(duì)于調(diào)速驅(qū)動(dòng)裝置，根據(jù)變速驅(qū)動(dòng)行規(guī)，在周期型通道中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)被定義為參數(shù)過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象PP0(Parameter Process Object) [2]。這個(gè)通道經(jīng)常被稱為標(biāo)準(zhǔn)通道，其中包含有用的用戶數(shù)據(jù)?？捎玫臄?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分為兩個(gè)部分且能用報(bào)文分別傳送:過(guò)程通道PZD 部分、參數(shù)通道PKW 部分，具體的協(xié)議報(bào)文結(jié)構(gòu)如圖2 所示。變速驅(qū)動(dòng)行規(guī)對(duì)PPO 的結(jié)構(gòu)、長(zhǎng)度作了更具體的規(guī)定，常用的參數(shù)過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象PPO一共有5 種類型，按照可用數(shù)據(jù)有無(wú)參數(shù)通道及過(guò)程通道的數(shù)據(jù)字的多少來(lái)劃分:(1)可用數(shù)據(jù)有數(shù)據(jù)區(qū)而無(wú)參數(shù)區(qū)，有兩字或六個(gè)字的過(guò)程數(shù)據(jù)，如PPO3 和PP04。(2)可用數(shù)據(jù)有參數(shù)區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)，且有兩個(gè)字、六個(gè)字或是個(gè)字的過(guò)程數(shù)據(jù)，如PPO1、PPO2、PPO5。常用的PPO 類型如表2 所示。選用那種類型的PP0，取決于在硬件組態(tài)中的設(shè)置。過(guò)程數(shù)據(jù)在傳動(dòng)系統(tǒng)中總是以最高優(yōu)先級(jí)進(jìn)行傳送和處理，它主要傳送傳動(dòng)裝置的狀態(tài)信息和控制信息。參數(shù)數(shù)據(jù)運(yùn)行存取傳動(dòng)系統(tǒng)的所有參數(shù)。因而，它能夠在不影響過(guò)程數(shù)據(jù)傳輸性能的情況下，從上一級(jí)系統(tǒng)調(diào)用參數(shù)值、診斷值、故障信號(hào)等。 PKW 區(qū)說(shuō)明參數(shù)數(shù)值(PKW)的數(shù)據(jù)接口處理方式。PKW 接口并非物理意義的接口，而是一種通訊機(jī)理。這一機(jī)理確定了參數(shù)在兩個(gè)通訊伙伴之間(如PLC 和變頻器之間)的傳輸方式。PKW 參數(shù)區(qū)一般包含4 個(gè)字。前兩個(gè)字(PKE 和IND)的信息是關(guān)于主站請(qǐng)求任務(wù)(任務(wù)識(shí)別標(biāo)記ID)和從站應(yīng)答響應(yīng)(應(yīng)答識(shí)別標(biāo)記ID)的報(bào)文。PKW 的后兩個(gè)字(PWE1和PWE2)用來(lái)讀寫具體的參數(shù)數(shù)值。PKW 參數(shù)通道的第一個(gè)字是參數(shù)標(biāo)識(shí)符PKE。位0 到10(PNU)包括所請(qǐng)求的參數(shù)號(hào)，它決定所要執(zhí)行的參數(shù)讀寫任務(wù)訪問(wèn)的是數(shù)組參數(shù)中的哪一個(gè)元素。位11(SPM)是用來(lái)參數(shù)變更報(bào)告的觸發(fā)位。位12 到位15(AK)包括任務(wù)標(biāo)識(shí)ID 和應(yīng)答標(biāo)識(shí)ID. PKW 參數(shù)通道的第二個(gè)字變址IND 的位12 到15 位是參數(shù)號(hào)PNU 的擴(kuò)展頁(yè)號(hào)，它和參數(shù)標(biāo)識(shí)符基本參數(shù)號(hào)PNU 共同產(chǎn)生完整的傳動(dòng)裝置參數(shù)號(hào)。變址IND 的0 到7 位為帶數(shù)組的參數(shù)尋址提供數(shù)組下標(biāo)，決定訪問(wèn)數(shù)組參數(shù)的哪一個(gè)元素。第三和第四字為參數(shù)數(shù)值(PWE)。參數(shù)值總是以雙字來(lái)傳送，在PPO 報(bào)文中，一次只能傳送一個(gè)參數(shù)值，由PWE1(高位字)和PWE2(低位字)共同組成一個(gè)32 位參數(shù)數(shù)值。當(dāng)用PWE2 傳送一個(gè)16 位參數(shù)值，必須在DP 主站中設(shè)置高位字PWE1 為零。利用PKW 參數(shù)通道修改驅(qū)動(dòng)裝置參數(shù)必須遵守以下規(guī)則:(1)一個(gè)任務(wù)或一個(gè)應(yīng)答僅能涉及一個(gè)參數(shù)。(2)主站必須重復(fù)地發(fā)送任務(wù)報(bào)文直到從從站那里得到相應(yīng)的應(yīng)答報(bào)文。主站通過(guò)對(duì)應(yīng)答識(shí)別ID、參數(shù)號(hào)、變址下標(biāo)和參數(shù)值的處理識(shí)別任務(wù)的應(yīng)答。(3)完成的任務(wù)必須送出一個(gè)報(bào)文，對(duì)于應(yīng)答也一樣。(4)在應(yīng)答報(bào)文中重復(fù)的實(shí)際值總是當(dāng)前的最新值。(5)如果在周期工作中不需要PKW 參數(shù)通道的信息而只需要PZD 過(guò)程通道的信息，則任務(wù)ID 被發(fā)布為“無(wú)任務(wù)(用0 表示)”。過(guò)程通道PZD 區(qū)是為監(jiān)測(cè)和控制調(diào)速驅(qū)動(dòng)裝置而設(shè)計(jì)的，在DP 主站和從站中收到的PZD 報(bào)文總是以最高的優(yōu)先級(jí)處理，即處理PZD 過(guò)程通道的優(yōu)先級(jí)高于處理參數(shù)通道PKW的優(yōu)先級(jí)，而且PZD 過(guò)程通道總是傳送調(diào)速驅(qū)動(dòng)裝置上當(dāng)前最新的有效數(shù)據(jù)。通常DP 主站給傳動(dòng)裝置的任務(wù)報(bào)文中，第一個(gè)PZD 字為控制字，第二個(gè)字為主設(shè)定值;傳動(dòng)裝置給DP 主站的響應(yīng)報(bào)文中，第一個(gè)PZD 字為狀態(tài)字，第二個(gè)字為主實(shí)際值。本文中FR-A740 采用PP03 的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)，即使用過(guò)程通道(PZD)控制和監(jiān)測(cè)變頻器的工作，而沒(méi)有使用參數(shù)通道(PKW)修改變頻器的內(nèi)部參數(shù)。PP03 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如表3所示: 回答者：網(wǎng)友

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