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交流伺服驅(qū)動器怎么知道PLC發(fā)了多少脈沖？？！

上位機(jī)PLC發(fā)脈沖給伺服驅(qū)動器，那伺服驅(qū)動器怎么知道他發(fā)了多少呢？（前提是，既讓伺服驅(qū)動器正常控制伺服電機(jī)，又可以及時改變速度和旋轉(zhuǎn)角度）？希望有人能告訴我一下，謝謝了
問 提問者：網(wǎng)友 2017-04-25
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plc發(fā)出多少脈沖，伺服驅(qū)動器有高速計數(shù)器會計算得到，將計算得到的脈沖輸給電機(jī)，然后伺服自己計算這么多脈沖，實際電機(jī)應(yīng)該轉(zhuǎn)多少角度，由電機(jī)編碼器將位置反饋給伺服，伺服將兩者對比之后，再進(jìn)行補(bǔ)償，，，伺服其實很簡單。。你只需記住，你控制的是驅(qū)動器，不用管電機(jī)。
回答者：網(wǎng)友
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