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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分

普通步進(jìn)驅(qū)動(dòng)細(xì)分，同樣的1細(xì)分和8細(xì)分測(cè)一臺(tái)電機(jī)，1細(xì)分我給它500每秒脈沖，然后8細(xì)分，理論應(yīng)該給4000脈沖，可為什么4000脈沖的速度比1細(xì)分500脈沖的速度要慢，是不是因?yàn)?細(xì)分驅(qū)動(dòng)器不能把每一個(gè)步進(jìn)角給分的那么精確，導(dǎo)致最后4000脈沖的實(shí)際角度少于500脈沖，所以速度就慢了?請(qǐng)大神指點(diǎn)，具體原因是什么
問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 2017-06-26
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幾細(xì)分就相當(dāng)于“控制精度”增加了幾倍(每個(gè)脈沖所使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就小了，執(zhí)行過(guò)程中丟幾個(gè)脈沖所產(chǎn)生的誤差就小了，控制精度就高了)，要是想保持速度不變，那頻率就要增大相應(yīng)的倍數(shù)。例如原來(lái)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈用200個(gè)脈沖，你做了2細(xì)分，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就要400 (200*2)個(gè)脈沖了一般細(xì)分有 2 4 8 16 32可能也有64 128的。一般加細(xì)分是為了提高控制精度，但細(xì)分是電脈沖狀態(tài)的增加來(lái)實(shí)現(xiàn)提高精度的，其實(shí)細(xì)分也存在誤差，但是機(jī)械制造精度也有誤差，這是不能完全避免的。
回答者：網(wǎng)友
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