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如何用電位器控制PWM來(lái)控制電機(jī)

請(qǐng)教高手:我想完用搖桿(電位器)控制直流電機(jī)反轉(zhuǎn)與調(diào)速想要完兩軸反轉(zhuǎn)、停機(jī)(加電狀態(tài))、S曲線變速知能否完清高手幫助具體:搖桿間(零位置)兩電機(jī)靜止(須加電保持扭距) 搖桿持續(xù)推X軸電機(jī)向加速(S曲線加速)搖桿停(保持)某位置電機(jī)保持某恒定速度; 搖桿持續(xù)拉X軸電機(jī)反向加速(S曲線加速)搖桿停(保持)某位置電機(jī)保持某恒定速度; 搖桿持續(xù)左推Y軸電機(jī)向加速(S曲線加速);搖桿持續(xù)右推Y軸電機(jī)反向加速(S曲線加速) 搖桿兩電機(jī)停轉(zhuǎn)(加電狀態(tài)): 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2017-08-12

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用比例控制簡(jiǎn)單二種吧:比例脈沖控制控制端設(shè)計(jì)脈沖振蕩電路脈沖寬度比要求2毫秒1.5毫秒位即電機(jī)候轉(zhuǎn)于值轉(zhuǎn)反反轉(zhuǎn)設(shè)定幀間15--25毫秒用電位器調(diào)解脈沖寬度控制電機(jī)反轉(zhuǎn)再信號(hào)送給脈沖比較電路該電路收信號(hào)脈沖升沿便產(chǎn)寬度等于15毫秒向向負(fù)向脈沖序電路負(fù)二脈沖相加脈沖寬于負(fù)脈沖差值脈沖反負(fù)向差值脈沖且所差值脈沖寬度等于二脈沖寬度差接著放驅(qū)電路差值脈沖信號(hào)進(jìn)行展寬放該驅(qū)電路未端由四功率管組電橋控制電機(jī)反轉(zhuǎn)類電路所謂比例遙控電路第二種第種原理所類似用調(diào)頻實(shí)現(xiàn)種控制電路要比第簡(jiǎn)單些需組定頻率振蕩電路比465千赫調(diào)整控制電位器特定頻率范圍內(nèi)頻率進(jìn)行調(diào)整放驅(qū)電路部與第種基本信號(hào)處理部用鑒頻電路頻率變化信號(hào)變定幅度內(nèi)變化電平信號(hào)說(shuō)明: 前邊提用456K作工作頻率用于鑒頻線圈要便用收音機(jī)頻線圈代用再由驅(qū)電機(jī)停反轉(zhuǎn)用第二種處抗干擾能力強(qiáng)候非重要電機(jī)干擾比較: 回答者：網(wǎng)友

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