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汽車CAN總線要導線連接嗎

汽車CAN總線是通過模塊之間的無限數(shù)據(jù)傳播，還是通過模塊之間的有線數(shù)據(jù)傳播？發(fā)動機模塊，變速箱模塊，傳遞給CAN是怎么判斷的，怎樣執(zhí)行的？？？誰來做出總結果控制執(zhí)行器？？？還有總模塊嗎？: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-02-28

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以我的理解，有線的。現(xiàn)在一般高級的單片機內(nèi)部都會有CAN模塊（沒有的話外接一個）。通過這個CAN模塊進行信息對象的組織和收發(fā)。工作原理大概是這樣的（我學C8051F時的理解）：傳感器把速度、溫度等信息采集送到單片機處理，單片機根據(jù)預先寫好的程序代碼給CAN模塊接口寄存器賦值，在CAN模塊里面的信息RAM里“加工”出若干信息對象（最多同時處理32個，主要是數(shù)據(jù)、與優(yōu)先級有關的標識符、數(shù)據(jù)長度等組成），再按一定的順序（信息號碼，決定CAN模塊先發(fā)哪個信息對象）和優(yōu)先級（多個CAN同時發(fā)出數(shù)據(jù)時根據(jù)優(yōu)先級進行仲裁，標識符最低的先發(fā)）發(fā)出。這時所有其他的CAN模塊都會收到這個信息對象，經(jīng)過過濾決定是保存還是丟棄。保存后最終還是通過接口寄存器送給相應的單片機，以控制具體部件這樣一個受控部件由一個接有CAN模塊的單片機控制，實現(xiàn)相互通信，相互控制我所說的CAN模塊（是我的叫法，學術名稱不詳）由信息RAM（儲存32個信息對象）、CAN核（處理器）、接口寄存器（與單片機通信）、發(fā)送/接收移位寄存器和？？（名稱忘了，主要是把中斷信息發(fā)回給單片機）組成。上述均為個人見解，如果對樓主有幫助的話請多多支持；說得不好的也請大家批評指正。: 回答者：網(wǎng)友

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