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誰(shuí)用過(guò)步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制器

有一種“步進(jìn)電機(jī)實(shí)時(shí)補(bǔ)償閉環(huán)控制器”，宣稱可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)實(shí)行閉環(huán)控制定位效果甚至優(yōu)于伺服電機(jī).....哪位工控砰友使用、接觸過(guò)請(qǐng)發(fā)表一下看法: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2017-03-14

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閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)。山洋閉環(huán)式步進(jìn)系統(tǒng)(我們稱它為山洋步進(jìn)伺服系統(tǒng)-SANYO PB系列)特點(diǎn):兼?zhèn)浣涣魉欧R達(dá)及步進(jìn)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的馬達(dá)，結(jié)構(gòu)小巧，可進(jìn)行高速及高加減速運(yùn)轉(zhuǎn)，停止時(shí)無(wú)調(diào)整，性價(jià)比優(yōu)異，最適合視覺系統(tǒng)。適用于機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備，標(biāo)簽機(jī)，液晶制造設(shè)備，小型雕刻機(jī)，機(jī)器人,半導(dǎo)體加工裝置(綁定、編帶、分選機(jī)…)等.1，SANYO DENKI可通過(guò)RS - 485通信也可以控制器(兼容其他品牌的控制器)控制，也可以輸入指令，由驅(qū)動(dòng)器控制。脈沖連接可以控制多軸。所有的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置保存在Flash ROM中。提供在Windows 2000/XP系統(tǒng)下的編程運(yùn)動(dòng)庫(kù)(DLL)。 2， “位置表”用于主控制器的數(shù)字輸入和輸出信號(hào)的運(yùn)動(dòng)控制編程。你可以通過(guò)發(fā)送數(shù)位表，啟動(dòng)/停止，原點(diǎn)尋找或來(lái)自一個(gè)PLC的其他數(shù)字輸入值，直接操作電動(dòng)機(jī)。PLC可監(jiān)測(cè)來(lái)自驅(qū)動(dòng)的定位完成信號(hào)，原點(diǎn)搜索，移動(dòng)/停止，伺服準(zhǔn)備和其他數(shù)字輸出信號(hào)。驅(qū)動(dòng)程序可最高256個(gè)定位點(diǎn)。 3，SANYO DENKI是一種創(chuàng)新的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制器，采用了高分辨率編碼器，不斷監(jiān)測(cè)當(dāng)前電機(jī)軸的位置。隨著編碼器反饋功能，每25微秒不斷更新當(dāng)前的位置信息。如果有必，SANYO DENKI伺服立即采取糾正措施，以彌補(bǔ)損失的步數(shù)。例如，由于負(fù)荷突然變化，處于失步狀態(tài)，這是一個(gè)典型的步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)。 4，為了全面提高控制性能，調(diào)整了伺服系統(tǒng)的增益是最關(guān)鍵的一步。根據(jù)負(fù)荷變化的來(lái)調(diào)整參數(shù)，這是一項(xiàng)長(zhǎng)期，繁瑣，麻煩，耗時(shí)一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域工程師的的很多的工作精力。SANYO DENKI步進(jìn)伺服完全采用封閉步進(jìn)電機(jī)控制回路的獨(dú)特算法，消除這些繁瑣的步驟，并給予工程師一個(gè)高性能伺服系統(tǒng)的效果。SANYO DENKI步進(jìn)伺服是非常適合于低剛度負(fù)載(例如，皮帶和滑輪系統(tǒng))，在大多數(shù)伺服系統(tǒng)中常見的問(wèn)題是，在不同剛性負(fù)載的情況下伺服系統(tǒng)不能保持最佳的表現(xiàn)。SANYO DENKI步進(jìn)無(wú)需繁瑣調(diào)整即可在全范圍內(nèi)保持最佳伺服效果。 5，與傳統(tǒng)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)相反，SANYO DENKI步進(jìn)伺服利用步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特性能而使電機(jī)停止時(shí)沒有調(diào)整問(wèn)題，在達(dá)到理想的目標(biāo)位置后，SANYO步進(jìn)伺服無(wú)位置波動(dòng)。此功能，尤其是在應(yīng)用過(guò)程中非常有用。例如視覺系統(tǒng)中的定位后的振動(dòng)問(wèn)題。 6，SANYO DENKI步進(jìn)伺服是一種高精密伺服驅(qū)動(dòng)器，標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)使用10000脈沖/轉(zhuǎn)的高分辨率編碼器。此外不同于傳統(tǒng)的微步驅(qū)動(dòng)器，SANYO DENKI步進(jìn)伺服基于高性能DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)執(zhí)行矢量控制和過(guò)濾，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)及最小的震動(dòng)。 7，類似于傳統(tǒng)的山洋步進(jìn)電機(jī)，SANYO DENKI步進(jìn)伺服具有良好的指令脈沖同步，實(shí)現(xiàn)了短暫和快速的定位反應(yīng)，因此短距離快速動(dòng)作是山洋步進(jìn)伺服的獨(dú)特特點(diǎn)。傳統(tǒng)的伺服電機(jī)系統(tǒng)，在脈沖輸入信號(hào)和反饋位置有不少延遲。因?yàn)楫?dāng)前的位置不斷監(jiān)測(cè)造成的位置調(diào)整，其調(diào)整需要等待一定時(shí)間，稱為穩(wěn)定時(shí)間。步進(jìn)電機(jī)需要150~300毫秒，伺服電機(jī)需要40~60毫秒，山洋步進(jìn)伺服只需要12~30毫秒。 8，與普通山洋步進(jìn)電機(jī)，SANYO DENKI山洋伺服在非常寬的速度范圍內(nèi)輸出很大的力矩。驅(qū)動(dòng)器可以做到在100%的負(fù)載時(shí)連續(xù)運(yùn)行，無(wú)需擔(dān)心電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力，這與傳統(tǒng)的微步(細(xì)分)驅(qū)動(dòng)器完全不同。山洋伺服根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，采用了獨(dú)創(chuàng)的電流控制技術(shù)以做到高速范圍依舊可以輸出大力矩。 9，山洋SANYO DENKL步進(jìn)伺服在高速運(yùn)行時(shí)沒有失步問(wèn)題。得益與當(dāng)前的位置連續(xù)監(jiān)測(cè)能力，山洋SANYO DENKL步進(jìn)伺服即使在100%負(fù)載條件下也可產(chǎn)生高扭矩深圳市美萊克科技有限公司其他產(chǎn)品信息:: 回答者：網(wǎng)友

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