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如何用傳感器的信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)

本人想做一套太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng),具體方法是通過(guò)光傳感器位置不同接收太陽(yáng)光的強(qiáng)弱不同 電腦對(duì)傳感器所接收的信號(hào)差值進(jìn)行處理來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)方向的運(yùn)動(dòng),請(qǐng)教用什么樣的數(shù)據(jù)采集處理卡或單片機(jī) 如何實(shí)現(xiàn)
問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2017-02-05
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這個(gè)問(wèn)題來(lái)時(shí)不是一個(gè)民用問(wèn)題,你說(shuō)的方法是要用多個(gè)傳感器采集太陽(yáng)光的強(qiáng)弱,通過(guò)數(shù)據(jù)處理和計(jì)算判定太陽(yáng)的方向,從而給伺服機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)量。 其實(shí),可以采用光桶采光的辦法,只要一個(gè)傳感器就可以了。當(dāng)光照射到光桶內(nèi)的光傳感器上的時(shí)候,根據(jù)CCD矩陣的輸出變化,就可以判斷太陽(yáng)的移動(dòng)方向,從而定位明暗界面的法相為太陽(yáng)移動(dòng)的方向,進(jìn)而給出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制量。 如果是簡(jiǎn)易的方案,簡(jiǎn)易你采用USB采集器,或者自己用單片機(jī)編程,做一個(gè)USB或者232接口的傳感器。這樣可以直接用機(jī)器讀取傳感器信息。
回答者:網(wǎng)友
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