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msp430編程定時(shí)器B的中斷

編了一個(gè)計(jì)數(shù)周期信號(hào)頻率的程序，用定時(shí)器B定時(shí)中斷控制了一秒的時(shí)間，但是中斷里的程序執(zhí)行有問(wèn)題?？梢韵葞兔獯鹣轮袛嗟脑敿?xì)過(guò)程嗎？: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2017-09-16

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微控論壇原創(chuàng)主貼作者:bobo 微控論壇特約因DC的邀請(qǐng)寫(xiě)一個(gè)有關(guān)中斷的東東，我也接觸430不久只能以自己的心得體會(huì)更大家分享，若有紕漏懇請(qǐng)見(jiàn)諒。MSP430用戶手冊(cè)上有的中斷介紹我就不贅述了，大家可以看User Guider.我講的主要是書(shū)上沒(méi)有的，或者是點(diǎn)的不透的。希望對(duì)大家有用。1.中斷嵌套，優(yōu)先級(jí)430總中斷的控制位是狀態(tài)寄存器內(nèi)的GIE位（該位在SR寄存器內(nèi)），該位在復(fù)位狀態(tài)下，所有的可屏蔽中斷都不會(huì)發(fā)生響應(yīng)?？善帘沃袛嘤址譃閱沃袛嘣春投嘀袛嘣吹?。單中斷源的一般響應(yīng)了中斷服務(wù)程序中斷標(biāo)志位就自動(dòng)清零，而多中斷源的則要求查詢某個(gè)寄存器后中斷標(biāo)志位才會(huì)清零。由于大多數(shù)人接觸的第一款單片機(jī)通常是51，51單片機(jī)CPU在響應(yīng)低優(yōu)先級(jí)的中斷程序過(guò)程中若有更高優(yōu)先級(jí)的中斷發(fā)生，單片機(jī)就會(huì)去執(zhí)行高優(yōu)先級(jí)，這個(gè)過(guò)程已經(jīng)產(chǎn)生了中斷嵌套。而430單片機(jī)則不同，如果在響應(yīng)低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序的時(shí)候，即使來(lái)了更高優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)請(qǐng)求，430也會(huì)置之不理，直至低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢，才會(huì)去響應(yīng)高優(yōu)先級(jí)中斷。這是因?yàn)?30在響應(yīng)中斷程序的時(shí)候，總中斷GIE是復(fù)位狀態(tài)的，如果要產(chǎn)生類似51的中斷嵌套，只能在中斷函數(shù)內(nèi)再次置位GIE位。2.定時(shí)器TATimerA有2個(gè)中斷向量。TIMERA0,TIMERA1TIMERA0只針對(duì)CCR0的計(jì)數(shù)溢出TIMERA1再查詢TAIV后可知道是CCR1,還是CCR2，亦或TAIFG引起的，至于TAIFG是什么情況下置位的，則要看TA工作的模式具體看用戶手冊(cè)。還有一點(diǎn)TA本身有PWM輸出功能，無(wú)須借用中斷功能。在這個(gè)問(wèn)題上經(jīng)常出現(xiàn)應(yīng)用彎路的是如何結(jié)合TA和AD實(shí)行定時(shí)采樣的問(wèn)題，很多人都是在TA中斷里打開(kāi)AD這樣來(lái)做。這是不適宜的，因?yàn)?30 的ADC10，ADC12（SD16不熟悉，沒(méi)發(fā)言權(quán)）模塊均有脈沖采樣模式和擴(kuò)展采樣模式。只要選擇AD是由TA觸發(fā)采樣，然后把TA設(shè)置成PWM輸出模式，當(dāng)然輸出PWM波的都是特殊功能腳，但是在這里它是不需要輸出的，所以引腳設(shè)置不必理會(huì)。值得關(guān)心的就是PWM的頻率，也就是你AD的采樣率。3.看門(mén)狗復(fù)位看門(mén)狗有2種工作模式：定時(shí)器，看門(mén)狗定時(shí)器工作模式下WDTIFG在響應(yīng)中斷服務(wù)程序有標(biāo)志位自動(dòng)復(fù)位，而在看門(mén)狗模式下，該標(biāo)志位只能軟件清零。但是怎么判斷復(fù)位是由于WDT工作在看門(mén)狗模式下的定時(shí)溢出引起的，還是看門(mén)狗寫(xiě)密鑰錯(cuò)誤引起的呢？………………………………答案是沒(méi)有方法，至少我沒(méi)見(jiàn)過(guò)有什么方法，也沒(méi)見(jiàn)過(guò)周邊的人有什么方法。若有人知道方法謝謝分享。4.經(jīng)常有人會(huì)問(wèn)這個(gè)語(yǔ)句的MOV.B #LPM0,0(SP)的作用。假如你在進(jìn)入中斷函數(shù)之前，430是在LPM0下待機(jī)，若要求執(zhí)行完中斷函數(shù)之后進(jìn)入LPM3待機(jī)，在中斷函數(shù)里寫(xiě)MOV.B #LPM3,SR是無(wú)效的。因?yàn)樵谶M(jìn)入中斷時(shí)430會(huì)把PC,SR壓棧，（ SR內(nèi)保存著低功耗模式的設(shè)置）即使你寫(xiě)了MOV.B #LPM3,SR，在退出中斷出棧時(shí)SR會(huì)被重新設(shè)置成低功耗0，要達(dá)到這樣的目的，只能更改堆棧內(nèi)SR的設(shè)置：MOV.B #LPM0,0(SP)。5中斷向量：430的中斷向量是FFE0H—FFFFH,一共32個(gè)字節(jié)也就是FLASH的最后一段，430的FLASH有大有小，但是最后地址肯定是FFFFH（大FLASH超過(guò)64K的除外）所以它們的起始地址是不一樣的，而一般IAR默認(rèn)編譯都是把程序放在FLASH開(kāi)始的位置（不包括信息段）。有個(gè)值得弄清楚的問(wèn)題是：什么是中斷向量？中斷向量實(shí)際就是保存中斷函數(shù)入口地址的存儲(chǔ)單元空間。就像FFFEH+FFFFH這2個(gè)字節(jié)是復(fù)位中斷向量，那么它存儲(chǔ)的就是主函數(shù)在FLASH內(nèi)的起始地址，假如主函數(shù)保存在以0x1100為起始地址的FLASH塊內(nèi)，那么你會(huì)發(fā)現(xiàn)FFFFH 內(nèi)保存的是0x11, FFFE內(nèi)保存的是0x00.其他什么TimerA,ADC12,所有的都一樣。只是你每次寫(xiě)的程序長(zhǎng)短不一，中斷函數(shù)放的位置不一樣。IAR編譯器都會(huì)給你定好，然后在你用JTAG燒寫(xiě)程序的時(shí)候，把這個(gè)地址，燒寫(xiě)到相應(yīng)的中斷向量。因?yàn)橹袛嗪瘮?shù)所處地址可以由用戶自定義，也可以讓IAR自動(dòng)編譯，所以這個(gè)地址除了源代碼開(kāi)發(fā)人員知道，其他人是不知道的，BSL就是應(yīng)用這32個(gè)字節(jié)的中斷向量?jī)?nèi)的內(nèi)容的特殊性設(shè)置的密碼。但是有幾個(gè)東西在430是不變的，就是觸發(fā)中斷的條件滿足后，它到哪個(gè)地方去尋址中斷服務(wù)函數(shù)的入口地址，是TI 在做430時(shí)就固化好，定死的。比方說(shuō)上電復(fù)位的時(shí)候，它知道去FFFE,FFFF單元找地址，而不去FFE0,FFE2找地址，這個(gè)映射關(guān)系是430固化不變的。可有的時(shí)候你就是需要改變“中斷向量”，這怎么辦？430FLASH程序自升級(jí)里有時(shí)就會(huì)碰到這個(gè)問(wèn)題，方法是在430原來(lái)默認(rèn)的中斷向量表內(nèi)做一個(gè)跳轉(zhuǎn)操作，同樣以上電復(fù)位為例:ORG 0x2345PowerReset: mov.w &0xFCFE，PC……………………………………………………ORG 0xFFFEDW PowerReset: 回答者：網(wǎng)友

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