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PLC、編碼器反饋，直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)速正確定位？

PLC控制一個直流減速電機(jī)，用編碼器反饋，電機(jī)轉(zhuǎn)速60rmp/min，編碼器256個脈沖一轉(zhuǎn)，如何控制它的定位，如我要接收2500個脈沖，當(dāng)接收到2500個脈沖時斷電機(jī)的電時，電機(jī)會沖過去的，收到的是2590個左右脈沖，且每一次不一樣。 請問大家如何才能準(zhǔn)確定位。有沒有什么模塊來給電機(jī)調(diào)壓或什么方法？？
問 提問者：網(wǎng)友 2017-08-11
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你應(yīng)該找個直流驅(qū)動器才可以實現(xiàn)位置定位，如果這個直流伺服驅(qū)動器帶位置環(huán)，那么你直接發(fā)梯形脈沖給它定位就是了，如果沒有，你需要用PLC做個PID調(diào)節(jié)器，用來做位置環(huán)，然后模擬量輸出給伺服驅(qū)動器，光靠你現(xiàn)在那樣是無法精確定位的
回答者：網(wǎng)友
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