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關于制作4軸飛行器的?點擊看詳細?謝謝

我想純手工DIY 但有些元件必須買我想知道 1.都需要買什么？（如何組裝或焊接到一起） 2.選用什么樣的遙控設備？ 3.都要用到什么原理······ 4.四軸飛行器是怎么前進后退的（這個困擾了很長時間） 5.機體選什么材料更好一點（密度小，強度高，有彈性鈦合金除外·····） 6.這個東西可以用一些外接設備直接用電腦控制嗎 7.我還看見用人用GPS實現(xiàn)導航這································· 謝謝滿意會加分: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-08-22

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1、需要買的東西的數(shù)量看你的DIY有多純，如果你想連電路板都自己做，那需要買的東西就太多了，單片機或微處理器（51單片機或ARM等）、各種元器件、馬達，做電路板用的各種工具。而且你需要比較精通電子設計和數(shù)字電路、單片機。做電路板的設備價格不匪，我這邊實驗室里有一套，大概是花了2-3千塊錢搞的（敷銅板、紫外燈、感光膜、過塑機、各種化學藥品、臺鉆、過孔釘?shù)龋越ㄗh電路板還是自己設計，花上100塊錢找工廠做吧。另外就是外框架如果你需要自己做，這個也很麻煩... 2、控制設備可以用現(xiàn)成的遙控器，也可以自己DIY。用現(xiàn)成的遙控器你需要知道遙控器是用什么協(xié)議用什么硬件和飛行器通訊的，這涉及到你飛行器上電路的設計，這個不多說 3、用什么原理，，，這個，制作的話需要用到電子電路、數(shù)電、單片機原理，控制飛行的話要用到空氣動力學。 4、4軸飛行器的前進后退以及旋轉，簡單來講就是靠調節(jié)4個螺旋槳的旋轉速度和方向來控制的，當4個螺旋槳的轉速比在某個值的時候，飛行器的機身會向前進的方向微微傾斜，再靠螺旋槳的推力使其前進，當螺旋槳轉速較快，速度相同時（方向不同哦），飛行器就會上升，反之下降，當對角的螺旋槳速度相同，但相鄰的螺旋槳轉速不同的時候，因轉動慣量的關系，飛行器就會旋轉。當然，為了實現(xiàn)穩(wěn)定的導航，飛行器必須有傳感器來反饋自身的姿態(tài)和運動狀態(tài)。比如在飛行器底部安裝超聲波測距來獲取距離地面高度，從而得知自己是否在上升或在下降，或者穩(wěn)定；在內部安裝重力感應模塊來獲取當前的姿態(tài)，從而控制個各個螺旋槳來調整自己的狀態(tài)。。。建議您看一下AR.Drone飛行器的英文資料，上面有一些說明。 5、機體的支撐部分用工程塑料吧，外殼可以用泡沫 6、這個東西可以用電腦控制的，看你如何設計，比如你設計了一個WIFI模塊在里面，就可以用電腦的無線局域網(wǎng)絡來實現(xiàn)控制。 7、用GPS導航是可以實現(xiàn)的，但是帶來的問題就是功耗較大，電池壽命縮短，原理比較簡單，你得在你的電路里設計一個GPS模塊的位置，用微處理器或單片機來解碼，從而獲取自身的位置信息，其實就相當于問題4里所說的傳感器。當然，至于如何導航，這需要看你為處理器寫的程序的算法了。總而言之，DIY一個飛行器，是綜合了好多科目才能做好的，非一日之功，如果是三分鐘熱血，建議還是放棄。如果樓主有恒心有毅力，本人在精神上支持您！祝早日成功！純手寫望采納！: 回答者：網(wǎng)友

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