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為什么電機(jī)控制要三環(huán)控制？理由？

為什么電機(jī)控制要三環(huán)控制？我覺(jué)得要是位置閉環(huán)控制的話，加了角度傳感器的位置環(huán)就夠了啊? 大家都知道對(duì)角度取微分不就是速度信號(hào)了么? 非還要加磁編碼器? 還要加電流傳感器？怎么那么麻煩...
問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 2018-07-23
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通過(guò)控制輸出電壓來(lái)調(diào)電流，通過(guò)調(diào)電流調(diào)整輸出電磁轉(zhuǎn)矩，就可以調(diào)整轉(zhuǎn)速，然后就可以調(diào)轉(zhuǎn)子位置，這就是位置、速度、電流三環(huán)控制。 電壓反映電流變化，電流反映轉(zhuǎn)矩大小，轉(zhuǎn)矩反映轉(zhuǎn)速的變化率，轉(zhuǎn)速反映位置的變化率，三環(huán)控制是考慮物理規(guī)律的結(jié)合。 如果直接通過(guò)輸出電壓來(lái)調(diào)轉(zhuǎn)子角度，動(dòng)態(tài)性能自然不佳。
回答者：網(wǎng)友
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