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大眾POLO車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的原理與檢修

: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-08-09

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一、 CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成與工作原理 CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)將傳統(tǒng)的多線傳輸系統(tǒng)改變?yōu)殡p線(總線) 傳輸系統(tǒng)。這樣一輛汽車不論有多少控制模塊，也不管其信息容量有多大，每個(gè)控制模塊都只需引出兩條線接在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)上，這兩條導(dǎo)線稱為數(shù)據(jù)總線。數(shù)據(jù)總線好比一條信息高速公路，信息通過在高速公路上行駛的BUS來傳遞，所以CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)又稱為CAN-BUS。 1. CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成 CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中的每個(gè)控制單元內(nèi)部都含有一個(gè)CAN控制器和一個(gè)CAN收發(fā)器。每個(gè)控制單元之間都通過兩條數(shù)據(jù)總線連接。在數(shù)據(jù)總線兩端都裝有數(shù)據(jù)傳輸終端。由此不難看出，CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由以下四部分組成: ⑴CAN控制器 CAN控制器的作用是接收控制單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給CAN收發(fā)器。同時(shí)，CAN控制器也接收CAN收發(fā)器收到的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給微處理器。 ⑵CAN收發(fā)器 CAN收發(fā)器是一個(gè)發(fā)送器和接收器的結(jié)合，它將CAN控制器提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送出去;同時(shí)，它也接收CAN總線數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸給CAN控制器。 ⑶數(shù)據(jù)傳輸終端數(shù)據(jù)傳輸終端實(shí)際上是一個(gè)電阻器，其作用是保護(hù)數(shù)據(jù)，避免數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端被反射回來而產(chǎn)生反射波。 ⑷CAN數(shù)據(jù)總線 CAN數(shù)據(jù)總線是傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線，分為高位數(shù)據(jù)線和低位數(shù)據(jù)線。為了防止外界電磁波干擾和向外幅射，CAN數(shù)據(jù)總線通常纏繞在一起。這兩條線上的電位和是恒定的，如果一條線上的電壓是5V，則另一條線上的電壓為0。 2.CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的工作原理控制單元向CAN控制器提供需要發(fā)送的數(shù)據(jù)，這種數(shù)據(jù)由二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成，即“0”或“1”，“1”表示電路接通，“0”則表示斷開。也就是說1位數(shù)字可表示2種狀態(tài)，2位數(shù)則可表示4種狀態(tài);3位數(shù)可表示8種狀態(tài)，依此類推，最大的數(shù)據(jù)是64位，它可表示的信息量為2的64次方，等于1.8 乘以10的19次方。用數(shù)字表達(dá)溫度信息的實(shí)例見表1。為了避免多個(gè)信息在傳遞時(shí)發(fā)生沖突，CAN數(shù)據(jù)總線在同一時(shí)刻只允許傳遞一個(gè)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳遞的先后順序是按數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)別來確定的，具有更高優(yōu)先級(jí)別的數(shù)據(jù)首先發(fā)送，而數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)別是由二進(jìn)制的11位數(shù)值來表示。當(dāng)多個(gè)控制單元同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，在數(shù)據(jù)傳輸線上由左到右對(duì)表示優(yōu)先級(jí)別的11位數(shù)字，進(jìn)行逐一的比較。如果一個(gè)控制單元發(fā)送了一個(gè)低電位(用“1”表示)而檢測(cè)到一個(gè)即將接收的高電位(用“0”表示)，那么，該控制單元就: 回答者：網(wǎng)友

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