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自動控制原理和現(xiàn)代控制系統(tǒng)是一回事嗎?

自動控制原理和現(xiàn)代控制系統(tǒng)是一回事嗎? 我想考研,我是自動化專業(yè)的。想考控制理論和控制工程的研究生,可是招生簡章上說專業(yè)課要考自動控制原理。可是我們學(xué)校的主干課程只有現(xiàn)代控制系統(tǒng)和現(xiàn)代控制理論。我想知道他們是不是一回事?。炕蛘哂刑貏e大的聯(lián)系呢?要是考研專業(yè)課部分就把這兩個(gè)學(xué)好就可以嗎?還是要努力的單獨(dú)學(xué)自動控制理論呢?
提問者:網(wǎng)友 2018-07-17
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自動控制原理分析 從控制的方式看,自動控制系統(tǒng)有閉環(huán)和開環(huán)兩種??刂葡到y(tǒng)原理及相近課程是高等學(xué)校工科學(xué)生的核心課程之一?!冬F(xiàn)代控制系統(tǒng)(第11版)》一直是該類課程暢銷全球的教材范本。主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)導(dǎo)論、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、狀態(tài)空間模型、反饋控制系統(tǒng)的特性、反饋控制系統(tǒng)的性能、反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性、根軌跡法、頻率響應(yīng)方法、頻域穩(wěn)定性、反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)、魯棒控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)等。 《現(xiàn)代控制系統(tǒng)(第11版)》可作為高等學(xué)校工科(自動化、航空航天、電力、機(jī)械、化工等)本科高年級學(xué)生和研究生教材,也可供從事相關(guān)工作的人員作為參考用書使用。 閉環(huán)控制 閉環(huán)控制也就是(負(fù))反饋控制,原理與人和動物的目的性行為相似,系統(tǒng)組成包括傳感器(相當(dāng)于感官),控制裝置(相當(dāng)于腦和神經(jīng)),執(zhí)行機(jī)構(gòu)(相當(dāng)于手腿和肌肉)。傳感器檢測被控對象的狀態(tài)信息(輸出量),并將其轉(zhuǎn)變成物理(電)信號傳給控制裝置??刂蒲b置比較被控對象當(dāng)前狀態(tài)(輸出量)對希望狀態(tài)(給定量)的偏差,產(chǎn)生一個(gè)控制信號,通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動被控對象運(yùn)動,使其運(yùn)動狀態(tài)接近希望狀態(tài)。在實(shí)際中,閉環(huán)(反饋)控制的方法多種多樣,應(yīng)用于不同領(lǐng)域和各個(gè)方面,當(dāng)前廣泛應(yīng)用并快速發(fā)展的有:最優(yōu)控制,自適應(yīng)控制,專家控制(即以專家知識庫為基礎(chǔ)建立控制規(guī)則和程序),模糊控制,容錯(cuò)控制,智能控制等。 開環(huán)控制 開環(huán)控制也叫程序控制,這是按照事先確定好的程序,依次發(fā)出信號去控制對象。按信號產(chǎn)生的條件,開環(huán)控制有時(shí)限控制,次序控制,條件控制。20世紀(jì)80年代以來,用微電子技術(shù)生產(chǎn)的可編程序控制器在工業(yè)控制(電梯,多工步機(jī)床,自來水廠)中得到廣泛應(yīng)用。當(dāng)然,一些復(fù)雜系統(tǒng)或過程常常綜合運(yùn)用多種控制類型和多類控制程序。 自動化產(chǎn)品的技術(shù)運(yùn)用 隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)和其他高技術(shù)的發(fā)展,自動控制技術(shù)的水平越來越高,應(yīng)用越來越廣泛,作用越來越重要。尤其是在生產(chǎn)過程的自動化、工廠自動化、機(jī)器人技術(shù)、綜合管理工程、航天工程、軍事技術(shù)等領(lǐng)域,自動控制技術(shù)起到了關(guān)鍵作用。
回答者:網(wǎng)友
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