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2017-07-04
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防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 一、汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的基本概念 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)即英文ANTILOCK BRAKING SYS-TEM,縮寫ABS。 采用電子控制式制動(dòng)防抱死系統(tǒng),可在汽車制動(dòng)過(guò)程中,對(duì)
車輪
的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行迅速、準(zhǔn)確而又有效的控制,使車輪盡可能地處于最佳運(yùn)動(dòng)狀況。即在汽車制動(dòng)時(shí)使車輪的縱向處于附著系數(shù)的峰值,同時(shí)使其側(cè)向也保持著較高的附著系數(shù),從而使汽車具有良好的防側(cè)滑能力和最短的制動(dòng)距離,以提高車輛行駛的安全性。 二、汽車采用制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的必要性 1、直線行駛中的制動(dòng) 汽車直線行駛過(guò)程中,突然緊急制動(dòng),汽車車輪一下子抱死,汽車仍然向前滑行,輪胎和地面之間發(fā)出嚇人的磨擦聲,汽車最后終于停了下來(lái)。在日常生活中,大家都可能遇到過(guò)這種現(xiàn)象。 如果汽車發(fā)生交通事故,交通警察來(lái)了之后,首先總是檢查一下汽車剎車痕跡,判斷司機(jī)在事故中是否采取了制動(dòng)措施。然后,再測(cè)量一下制動(dòng)距離,看一看該車制動(dòng)效果好不好。這反映了一般人的頭腦里,存在著一種根深蒂固的錯(cuò)誤概念,仿佛車輪不抱死,該汽車的制動(dòng)器就不好用似的。 這是不正確的。當(dāng)輪胎的滑動(dòng)率在10%-20%時(shí),輪胎和地面的摩擦力(附著力)最大。如果輪胎的滑動(dòng)率過(guò)大的話,附著力反而要降低。如果司機(jī)能控制輪胎的滑動(dòng)率,使其在制動(dòng)期間始終處于10%-20%范圍之內(nèi),汽車將在更短的制動(dòng)距離內(nèi)停車。 1. 轉(zhuǎn)向時(shí)的制動(dòng) 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí),如果汽車緊急制動(dòng)的話,和直線行駛一樣會(huì)出現(xiàn)車輪抱死現(xiàn)象。由于車輪抱死,汽車的側(cè)向附著力變成了零,汽車輪胎出現(xiàn)側(cè)向滑動(dòng),汽車喪失了控制方向的能力,這是十分危險(xiǎn)的。 汽車的側(cè)向附著力和制動(dòng)力之間的關(guān)系十分緊密。在不制動(dòng)的時(shí)候,輪胎前后方向的滑動(dòng)為零,這時(shí)車輪側(cè)向附著力最大。司機(jī)踏動(dòng)制動(dòng)踏板,隨著制動(dòng)力的加大,輪胎的滑動(dòng)率增加,側(cè)向附著力逐漸減速小。 最后,當(dāng)輪胎的滑動(dòng)率達(dá)到100%時(shí),輪胎抱死。這樣汽車的側(cè)向附著力幾乎等于零。此時(shí)汽車正在轉(zhuǎn)彎中,輪胎開(kāi)始出現(xiàn)側(cè)向滑動(dòng)。 在車輪抱死之后,方向盤已經(jīng)不起作用了,汽車陷入了不能控制方向的困境,只有前輪抱死的汽車沿著直線前進(jìn)最后停車,只有后輪抱死的汽車發(fā)生旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象最后停車,如果前后輪都抱死的話,汽車一邊轉(zhuǎn)一邊沿直線前進(jìn)最后停車。 上述各種狀態(tài)是極其危險(xiǎn)的。為了避免發(fā)生這些現(xiàn)象,司機(jī)在踏動(dòng)制動(dòng)板時(shí),必須謹(jǐn)慎從事。 2. 最佳制動(dòng)系統(tǒng) 在前面兩部分里,介紹了在制動(dòng)過(guò)程中,如果始終能使輪胎的滑動(dòng)率處于10%-20%范圍之內(nèi)的話,汽車將在最短的制動(dòng)距離內(nèi)停車并具有良好的控制方向的能力。 為了達(dá)到上述目的,要求司機(jī)在操作時(shí)應(yīng)十分精心,即踏動(dòng)制動(dòng)踏板使車輪抱死,然后在輪胎抱死的一瞬間放松制動(dòng)踏板,輪胎一旦開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)再踏動(dòng)制動(dòng)踏板使車輪抱死,如此反復(fù)操作。 在摩擦系數(shù)小的光滑路面上,司機(jī)在制動(dòng)時(shí)都很小心,唯恐使車輪抱死,但仍很難做到,原因是司機(jī)不知道車輪什么時(shí)候抱死了。 當(dāng)然,司機(jī)在駕駛室內(nèi)根本看不到車輪是否抱死,至于按一定輪胎滑動(dòng)率去操作制動(dòng),那更不是凡人所能達(dá)到的境界了。 除此之外,汽車行駛的許多條件也都在變化之中,如道路的路面狀況時(shí)時(shí)刻刻都在變化,輪胎著地狀態(tài)也每時(shí)每刻各不一樣,前后輪胎的載荷分配更是如此。要完成上述制動(dòng)要求確實(shí)難上加難。當(dāng)然技術(shù)熟練的司機(jī)在某種程度上能根據(jù)各種條件合理地操作制動(dòng),如采用點(diǎn)制動(dòng)??墒且坏┯錾暇o急狀態(tài),大多數(shù)人都是一腳踏死制動(dòng)踏板,使輪胎抱死為此。 上述司機(jī)做不到的許多事,利用傳感器就能辦到。將傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理、判斷、變成執(zhí)行機(jī)構(gòu)所必需的信息,這部分工作對(duì)于電腦來(lái)說(shuō)是很簡(jiǎn)單的,按照電腦的指令執(zhí)行操作,這在機(jī)械結(jié)構(gòu)上也不會(huì)有什么大問(wèn)題。上述三者的結(jié)合體就是我們要介紹的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)。 三、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展 ? 汽車防抱死系統(tǒng)(ABS)的開(kāi)發(fā)可以追溯到本世紀(jì)初期,早在1928年防抱死制動(dòng)理論就被提出,在30年代機(jī)械式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)就開(kāi)始在飛機(jī)上獲得應(yīng)用。由于飛機(jī)對(duì)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性要求高,而ABS的價(jià)格占飛機(jī)總價(jià)格比例較小,機(jī)場(chǎng)的場(chǎng)面條件簡(jiǎn)單,尾部導(dǎo)輪可以精確測(cè)量機(jī)速,從而可獲得正確的滑動(dòng)率,實(shí)現(xiàn)精確控制等一系列有利條件,使ABS在飛機(jī)上的應(yīng)用取得成功,普及率很快上升。 進(jìn)入50年代,汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始受到較為廣泛的關(guān)注。福特(Ford)公司曾于1954年將飛機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)移植在林肯(Lincoln)轎車上;凱爾塞•海伊斯(Kelse-Hayes)公司在1957年時(shí)將稱為“Automatic”的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究,研究結(jié)果表明防抱死制動(dòng)系統(tǒng)確實(shí)可以在制動(dòng)過(guò)程中防止汽車失去方向控制,并且能夠縮短制動(dòng)距離;克萊斯勒(Chrysler)公司在這一時(shí)期也對(duì)稱為“Skid Control”的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。由于這一時(shí)期的各種防抱死制動(dòng)系統(tǒng)采用的都是機(jī)械式車輪轉(zhuǎn)速傳感器和機(jī)械式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置,為此,獲取的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)不夠精確,制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的適時(shí)性和精確性也難于保證,控制效果并不理想。裝用ABS的轎車在光滑路面制動(dòng)時(shí)確實(shí)提高了其穩(wěn)定性,但在不好路面上制動(dòng),其制動(dòng)距離較一般制動(dòng)系的汽車長(zhǎng),加上ABS的體積、質(zhì)量大,價(jià)格高,銷路很有限。制動(dòng)廠家終于在70年代中期停止了ABS汽車的生產(chǎn)。 由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,歐洲隨后研制成由數(shù)字計(jì)算機(jī)與電磁閥調(diào)制器組成的較為現(xiàn)代型的ABS。數(shù)字計(jì)算機(jī)不易受干擾,速度快,可以把降低增加制動(dòng)液壓循環(huán)的次數(shù)增加到每秒十余次。用以調(diào)制制動(dòng)液壓的電磁閥的開(kāi)啟,關(guān)閉時(shí)間只需要千分之十余次。其速度完全可以與數(shù)字計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)的速度相匹配。這種較為現(xiàn)代型ABS的體積小、質(zhì)量輕、動(dòng)作更快、更準(zhǔn)確。 ??波許公司在1978年率先推出了采用數(shù)字式電子控制裝置的ABS——波許ABS2,并且裝備在奔馳車上,由此揭開(kāi)了現(xiàn)代ABS發(fā)展的序幕。 瓦布科(Wabco)公司和奔馳公司合作于1981年推出了大客車和載貨汽車用的氣壓式現(xiàn)代ABS。 波許公司在1983年推出了在波許ABS2基礎(chǔ)上改進(jìn)的波許ABS2S型ABS。波許ABS2S更適合于批量生產(chǎn),而且質(zhì)量也比波許ABS2小。 坦威斯(TEVES)公司于1984年首次推出了整體式ABS——坦威斯MKⅡ,該系統(tǒng)將防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置與制動(dòng)主缸和液壓制動(dòng)助力器組合為一個(gè)整體,而在該系統(tǒng)出現(xiàn)以前,所有的ABS都是將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置作為一個(gè)單獨(dú)的整體,附加在常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)中,即采用的都是分離式結(jié)構(gòu)。坦威斯Ⅱ在1985年首先被裝備在福特公司生產(chǎn)的林肯•馬克Ⅶ型轎車上。 自80年代中期以來(lái),ABS向著提高效能成本比的方向發(fā)展。波許公司在1985年對(duì)其ABS2S進(jìn)行了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化和系統(tǒng)優(yōu)化,推出了經(jīng)濟(jì)型的ABS——波許ABS2E 德?tīng)柨疲―ELCO)公司也于1991年推出了更為經(jīng)濟(jì)的四輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)——德?tīng)柨艫BSⅥ。該系統(tǒng)主要用于美國(guó)通用公司(GM)1991年后制造的汽車。 據(jù)報(bào)道,1985年聯(lián)邦德國(guó)已有70%的大客車和40%重型貨車安裝ABS(指當(dāng)年新產(chǎn)品)。大眾公司從1986年10月起,在全部輕型貨車后軸安裝了單通道ABS。 進(jìn)入90年代,ABS發(fā)展愈來(lái)愈快,歐洲和美國(guó)、日本等地區(qū)均在高速發(fā)展ABS。到1995年,轎車中裝用ABS的比例,美國(guó)、德國(guó)、日本分別達(dá)55%、50%與35%;貨車中裝用ABS的比例分別為50%、50%與45%。 第二節(jié)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的分類 ABS有兩大類:兩輪系統(tǒng)和四輪系統(tǒng)。 一、 兩輪系統(tǒng) 早期的轎車和現(xiàn)在的貨車多采用后軸兩個(gè)車輪裝用ABS的結(jié)構(gòu)。這就是雙輪系統(tǒng)。 轎車前輪承受的垂直載荷較大,制動(dòng)時(shí),由于慣性力的作用,前輪載荷進(jìn)一步加大,后輪的垂直載荷會(huì)減少到轎車總重的20%—30%。后輪垂直載荷很小,可提供的附著力(地面制動(dòng)力)小,所以后輪容易提前抱死。 貨車滿載時(shí)后軸的垂直載荷很大,常達(dá)到60%-70%,當(dāng)然在制動(dòng)時(shí)后軸能提供的附著力,后制動(dòng)器常較前制動(dòng)器大。但是貨車空載時(shí),后軸垂直載荷大幅度下降,后軸制動(dòng)力矩就顯得過(guò)大了,制動(dòng)時(shí)后輪抱死現(xiàn)象,提高汽車制動(dòng)時(shí)的行駛穩(wěn)定性。 兩輪系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,價(jià)格較低。 下面介紹一下兩輪系統(tǒng)的低選原則。 兩輪系統(tǒng)的兩個(gè)車輪制動(dòng)器是共用一條控制油路和一個(gè)電磁閥的,即所謂“單通道”的。系統(tǒng)根據(jù)兩個(gè)車輪中,附著力較小的車輪來(lái)選定極限壓力進(jìn)行防抱死作用的原則稱為低選原則。例如,左輪在干混凝土路面上,右輪在冰雪上;左輪的附著力大,右輪的附著力很小。根據(jù)低選原則,當(dāng)右輪有抱死趨勢(shì)時(shí),ABS就應(yīng)起作用,以防止右輪抱死,此時(shí)左輪當(dāng)然更不會(huì)抱死。若根據(jù)附著力大的左輪來(lái)確定極限壓力進(jìn)行防抱死,則右輪必早已抱死(這稱為高選原則)。因此,根據(jù)低選原則工作的ABS兩輪系統(tǒng),可以確保兩個(gè)車輪都不抱死,而留有較大的側(cè)向附著力的儲(chǔ)備,提高了防止后軸側(cè)滑的能力,提高了制動(dòng)時(shí)的行駛穩(wěn)定性。當(dāng)然,這也減少了后左輪的制動(dòng)力矩,減少后輪可能提供的地面制動(dòng)力。但是對(duì)轎車而言,后輪的制動(dòng)力本來(lái)較小,所以對(duì)總的地面制動(dòng)力影響不大。 二、 四輪系統(tǒng) 更完善的ABS當(dāng)然是四輪系統(tǒng)。這樣可以做到制動(dòng)距離短,保持轉(zhuǎn)向能力并防止后軸側(cè)滑汽車急轉(zhuǎn)?,F(xiàn)代轎車多為四輪系統(tǒng)。 四輪系統(tǒng)的后兩輪同兩輪系統(tǒng)一樣,也是單通道并按抵原則工作的。但是前兩輪是獨(dú)立工作的,各自有其控制油路、電磁閥與速度傳感器,即所謂“雙通道”的。這樣整部汽車就是裝了通道的ABS了,假若左輪在干混凝土地面,右輪在冰雪上,側(cè)左輪在充分利用了干混凝土地面的附著力,開(kāi)始有抱死的動(dòng)向時(shí),ABS起防抱死作用;右輪在充分利用冰雪的附著力,開(kāi)始出現(xiàn)抱死的動(dòng)向時(shí),ABS起防抱死作用。即各自都在充分利用其附著力的條件下進(jìn)行防抱死作用,汽車的總地面制動(dòng)力大。但前面左、右輪的地面制動(dòng)力是不相等的。 前軸左、右車輪地面制動(dòng)力不相符,不會(huì)成為太大的問(wèn)題,因?yàn)檠b用ABS汽車的前懸架設(shè)計(jì)中已考慮了這種地面制動(dòng)力的不相等而設(shè)法消除了它們的不良影響。此外,駕駛員還可以通過(guò)掌握方向盤來(lái)消除這種影響。 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的基本組成 ABS通常
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