智能汽車(chē)直流電動(dòng)機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 題名簡(jiǎn)介 目的: 1、對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)數(shù)字式閉環(huán)控制; 2、通過(guò)鍵盤(pán)、上位機(jī)改變PID參數(shù),實(shí)現(xiàn)不同的控制要求 內(nèi)容:1、設(shè)計(jì)直流電機(jī)的PWM驅(qū)動(dòng)隔離電路; 2、設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速測(cè)量電路; 3、設(shè)計(jì)鍵盤(pán)、LED或LCD等人機(jī)接口電路; 4、基于單片機(jī)的PWM產(chǎn)生、PID調(diào)節(jié)、語(yǔ)音播放、通信、顯示等下位機(jī)程序設(shè)計(jì); 意義:計(jì)算機(jī)和電子技術(shù)的高速發(fā)掌,促使直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)向數(shù)字化發(fā)展。采用單片機(jī)控制的脈寬調(diào)制(PWM)對(duì)直流電機(jī)調(diào)速是迅速發(fā)展的一項(xiàng)新技術(shù)。該設(shè)計(jì)綜合了《單片機(jī)》、《自動(dòng)控制原理》、《電子電路》等多門(mén)學(xué)科的知識(shí),工作量飽滿,難度適中,滿足畢業(yè)設(shè)計(jì)選題的要求 工作要求 (包括應(yīng)具備的條件、圖表等) 1、 單片機(jī)仿真器、編程器,示波器、信號(hào)發(fā)生器、電源、萬(wàn)用表等儀器設(shè)備; 2、 單片機(jī)、芯片、LCD、LED、電阻、電容、直流電機(jī)、伺服電機(jī)等元器件 3、 導(dǎo)線、插接件、試驗(yàn)板、焊錫、烙鐵、螺絲刀等耗材和工具 4、 場(chǎng)地
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問(wèn)
提問(wèn)者:網(wǎng)友
2017-06-07