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三菱伺服電機，滯留脈沖！

各位大神，你們好！有事相求忘賜教我現(xiàn)在用的PLC 控制伺服電機帶動絲桿旋轉(zhuǎn)。伺服控制器是三菱的MR-ES系列但是我不知道為什么我的定位完畢信號INP老是亮著（我設(shè)定的值是100）基本上運動過程中都亮（代表滯留脈沖數(shù) 老是超過100）我想請問大神這個滯留脈沖是不是假如我要發(fā)1000個但是實際只發(fā)了850個然后剩下的150個就算做滯留脈沖。如果我對滯留脈沖沒有清除，那么我第二次在發(fā)送1000個脈沖那么我上次剩下的這150個脈沖也加入到我第二次發(fā)送的1000個脈沖里面造成我第二次實際發(fā)送了1150個？（假如第二次沒有滯留脈沖的話？）求高人指點: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-06-26

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有可能是你的上位機有雜波進入，沒有看到你的情況是不好確定的，你可以斷開上位機然后手動試一下，還有就是你把脈沖數(shù)調(diào)低看滯留數(shù)！可以來電給我們技術(shù)！鄭州名勛電子科技有限公司是專業(yè)從事自動化設(shè)備、電子儀器、精密電路板維修的高科技企業(yè)，主營工控維修、變頻器維修、伺服驅(qū)動器維修、觸摸屏維修、工業(yè)電源維修等我公司憑著先進的測試維修設(shè)備、周到的服務(wù)保障在多家合作單位中樹立了良好的形象。本公司能夠?qū)a(chǎn)、進口機電產(chǎn)品的電路控制部分進行全方面的維修，目前已涉足多個行業(yè)，如：儀器儀表、起重、印刷、醫(yī)療、化工、食品、機械加工、模具、建筑、紡織等。我們的維修具有周期短、修復率高、價格合理、無需電路圖等優(yōu)點，為多家企業(yè)修復了不同類型的電路板，得到了客戶肯定和贊揚。公司擁有先進的集成電路板故障測試儀和一支經(jīng)驗豐富的電路板維修工程師隊伍，為各行各業(yè)提供集成電路板的專業(yè)維修服務(wù)。我們的維修流程：第一步：首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。第三步：打開被維修的設(shè)備，對機器進行全面的清潔，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。第五步：與客戶聯(lián)系洽談維修所需更換配件，征求用戶維修意見，客戶確認報價后進行維修。第六步：維修內(nèi)容包括排除已知的故障，對老化、損壞的元件進行更換，對整機內(nèi)外進行徹底的清洗和保養(yǎng)等。第七步：修復后對設(shè)備進行模擬負載測試，完成后發(fā)回客戶，由客戶進行現(xiàn)場測試。: 回答者：網(wǎng)友

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