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誰(shuí)知道步進(jìn)電機(jī)的詳細(xì)的發(fā)展史?及其國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r?
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提問(wèn)者:網(wǎng)友
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2018-08-17
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步進(jìn)電機(jī)是國(guó)外發(fā)明的。 中國(guó)在文化大革命中已經(jīng)生產(chǎn)和應(yīng)用,例如江蘇、浙江、北京、南京、四川都生產(chǎn),而且都在各行業(yè)使用,驅(qū)動(dòng)電路所有半導(dǎo)體器件都是完全國(guó)產(chǎn)化的,當(dāng)時(shí)是全分立元器件構(gòu)成的邏輯運(yùn)算電路,還有電容耦合輸入的計(jì)數(shù)器,觸發(fā)器,環(huán)形分配器。中等耐壓的大功率半導(dǎo)體器件也完全國(guó)產(chǎn)化。 當(dāng)時(shí)應(yīng)用最多的是線切割機(jī),都是快走絲的。線切割機(jī)的X-Y平臺(tái)絲桿就用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 當(dāng)時(shí)的圖紙是全國(guó)公開(kāi),給個(gè)曬藍(lán)圖的費(fèi)用就行了。 原始的電路設(shè)計(jì),機(jī)械設(shè)計(jì),電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)的元老,應(yīng)該有網(wǎng)友將他們的名字和個(gè)人簡(jiǎn)歷,工作經(jīng)歷發(fā)上來(lái)。 國(guó)外在大功率的工業(yè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)上,目前基本不使用大扭矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī),因?yàn)閺尿?qū)動(dòng)電路的成本,效率,噪音,加速度,絕對(duì)速度,系統(tǒng)慣量與最大扭矩比來(lái)比較,比較不劃算,還是用直流電動(dòng)機(jī),加電動(dòng)機(jī)編碼器整體技術(shù)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)高。 一些少數(shù)高級(jí)的應(yīng)用,就用空心轉(zhuǎn)杯電機(jī),交流電機(jī)。 國(guó)外在小功率的場(chǎng)合,還使用步進(jìn)電機(jī),例如一些工業(yè)器材,工業(yè)生產(chǎn)裝備,打印機(jī),復(fù)印件,速印機(jī),銀行自動(dòng)柜員機(jī)。 國(guó)外用許多現(xiàn)代的手段將步進(jìn)電機(jī)排擠出驅(qū)動(dòng)應(yīng)用,除了前面提到的旋轉(zhuǎn)編碼器,打印機(jī)還使用光電編碼帶或感應(yīng)編碼帶配合直流電動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)閉環(huán)直線位移控制。 國(guó)內(nèi)過(guò)去是用大力矩步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)床數(shù)控,有實(shí)力的公司現(xiàn)在也采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床,在驅(qū)動(dòng)設(shè)備的主要差距,是國(guó)外對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的控制理論與工程分析和應(yīng)用能力強(qiáng),先進(jìn)的控制理論作為軟件,寫(xiě)在控制器內(nèi)部。 總的來(lái)說(shuō),步進(jìn)電機(jī)是一種簡(jiǎn)易的開(kāi)環(huán)控制,對(duì)運(yùn)用者的要求低,不適合在大功率的場(chǎng)合使用。 在衛(wèi)星、雷達(dá)等應(yīng)用場(chǎng)合,中國(guó)在文化大革命后期,就生產(chǎn)了力矩電機(jī),就生產(chǎn)了環(huán)形力矩電機(jī),在高品質(zhì)的控制場(chǎng)合,有時(shí)還不能使用步進(jìn)電機(jī)。 中國(guó)不是有不少電機(jī)專業(yè)、工業(yè)控制專業(yè)、數(shù)學(xué)·系統(tǒng)·先進(jìn)控制專業(yè)的強(qiáng)人? 這些問(wèn)題應(yīng)該他們來(lái)回答為準(zhǔn)確,我是下崗無(wú)業(yè)者。 步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制,在改革開(kāi)放初期,國(guó)內(nèi)就已經(jīng)基本掌握,這與交流電動(dòng)機(jī)的矢量控制相比,難度要低得多。
回答者:網(wǎng)友
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