取力器（Power Take Off，縮寫PTO），就是一組或多組變速齒輪，又稱功率輸出器，一般是由齒輪箱、離合器、控制器組合而成，與變速箱低檔齒輪或副箱輸出軸連接，將動力輸出至外部工作裝置，如舉升泵等。
取力器一般是連接傳動軸或者直接跟齒輪泵相連，在歐洲、北美，由于取力器的設計多樣，而種類繁多。取力器生產廠家（例如：意大利Hydrocar、PZB公司、美國Muncie公司等）在取力器輸出端設計了不同的接口，滿足不同類型的接口需求。常用的輸出接口形式有：DIN 5462、SAE"B"2&4、SAE"C"2&4等，輸出法蘭形式一般是：DIN20、DIN10、SP1300、SP1400等。在歐洲DIN 5462接口非常常見，齒輪泵的生產廠家都會按照這個接口來設計，為了和取力器完美相接，省了中間的傳動軸，減少了空間。
目前國內的取力器多數(shù)用在自卸車上，所以對取力器的要求比較單一。在歐洲、北美,由于特種車對取力器的要求很高，取力器生產廠家會設計多輸出端的取力器，或者帶離合器的取力器。
根據(jù)控制方式的不同，取力器的有機械控制、液壓控制、氣控、真空源控制、電控等操縱方式，其中氣控比較常見。
根據(jù)動力輸出形式的不同，通?？煞譃樽兯倨鱾炔縿恿敵鲂问健⒆兯倨髑安縿恿敵鲂问?、變速器后部動力輸出形式、發(fā)動機前部動力輸出形式。
變速器側部動力輸出形式
一般是在變速器的中間軸某一檔齒輪輸出動力，或者由倒檔凸輪輸出動力，由于受結構的限制。這種動力輸出方式僅僅能輸出發(fā)動機最大功率的二分之一，最多也不會超過二分之一。故稱之為部分功率輸出，多用在自卸車、垃圾車、高空作業(yè)、起重機汽車及油罐車等，操縱可以手動機械操縱，也可以用氣壓、油壓、電磁控制開關控制接合與斷開，也可以用推拉軟軸控制。
變速器前部動力輸出形式
設置在變速器與離合器之間，可以取得發(fā)動機的最大功率，故稱為全功率輸出取力器。這種取力器的設計，必須重點考慮油溫與潤滑，必要時可加設強制潤滑及冷卻裝置，這種結構使消防車的改裝更方便。
大致可分為中間軸后端動力輸出形式及第二軸后端動力輸出形式。
1、中間軸后端動力輸出形式
取力器直接固定在變速器的后端面上，在變速器中間抽的后端制作花鍵或者聯(lián)接一個齒輪作為動力輸出用，可取出發(fā)動機的最大功率。
2、第二軸動力輸出形式
取力器固定在變速器的后端面上，在第二軸輸出端加裝一個齒輪作為動力輸出，可以取得發(fā)動機最大功率，且轉速可通過變速器的檔位變化，但結構比較復雜，并且變速器的改動比較大。上述兩種變速器后端動力輸出，多用在消防車、混凝土攪拌車、輸送泵車及鏟車等上面。
發(fā)動機前部動力輸出形式
一般從發(fā)動機前端曲軸皮帶輪上用三角皮輸出動力，帶動取力器。這種輸出方式，可任何時候取力，但只是部分動力輸出，多用于攪拌車上，還有自由輪動力輸出和傳動軸上動力輸出的取力裝置。
重型自卸汽車當取力器出現(xiàn)故障，最直接且顯而易見的結果就是齒輪泵不轉，液壓傾卸系統(tǒng)失去了動力源，整個系統(tǒng)處于癱瘓狀態(tài)，無法工作。
重型自卸汽車上多采用的是氣動取力器，它主要由傳動機構、連接機構、操縱機構三部分組成。這三部分中最常出現(xiàn)故障的是操縱機構，它采用電磁閥開關氣路方式。電磁閥控制取力器的操縱氣缸，從而完成取力器的掛擋和脫擋工作。在卸載過程中電磁閥要頻繁動作，其零部件容易受損失效，因此要經(jīng)常檢查電磁閥的有效性、靈敏度、電路安全性和開關，如果電路一切正常，還應檢查取力缸的工作情況，有無不通氣或漏氣現(xiàn)象，必要時還要拆卸取力缸檢查。
傳動機構和連接機構也應經(jīng)常進行維護和保養(yǎng)。當傳動機構的齒輪嚙合不良、撥叉與推桿連接螺栓松動，會出現(xiàn)異常聲響，檢查各部件緊固螺栓，同時注意查看潤滑油情況，及時清理污物，保持各部件清潔、完好，防止磕碰、劃傷。另外，還應經(jīng)常檢查取力器與油泵之間的聯(lián)接襯套，如有不牢固、破損、脫掉、斷裂，應及時更換。
