制動方式有油壓（轎車腳剎）；機(jī)械（手剎）；氣壓及真空助力氣壓（貨車腳剎）；彈簧儲能（大型貨車腳剎手剎）；排氣輔助制動（大型柴油機(jī)車）；發(fā)動機(jī)怠速輔助制動（操作）；電磁渦輪緩速器（大型客車）。
鼓式剎車
在車輪轂里面裝設(shè)二個(gè)半圓型的剎車片，利用“杠桿原理”推動剎車片使剎車片與輪鼓內(nèi)面接觸而發(fā)生摩擦。簡單的說，鼓式剎車就是利用剎車鼓內(nèi)靜止的剎車片，去摩擦隨著車輪轉(zhuǎn)動的剎車鼓，以產(chǎn)生摩擦力使車輪轉(zhuǎn)動速度降低的剎車裝置。在踩下剎車踏板時(shí)，腳的施力會使剎車總泵內(nèi)的活塞將剎車油往前推去并在油路中產(chǎn)生壓力。壓力經(jīng)由剎車油傳送到每個(gè)車輪的剎車分泵活塞，剎車分泵的活塞再推動剎車片向外，使剎車片與剎車鼓的內(nèi)面發(fā)生摩擦，并產(chǎn)生足夠的摩擦力去降低車輪的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到剎車的目的。
盤式剎車
以剎車卡鉗控制兩片剎車片去夾住輪子上的剎車碟盤。在剎車片夾住碟盤時(shí)，其二者間會產(chǎn)生摩擦。汽車在濕滑或結(jié)冰的低摩擦路面上行駛時(shí)，如果發(fā)生過度剎車的情況，則車輪會被剎車裝置鎖死而失去抓地力，導(dǎo)致車輛失去控制方向的能力。
為了使車輛在這種危險(xiǎn)的路面上能夠有效控制前進(jìn)的方向，于是研發(fā)出ABS“防抱死剎車系統(tǒng)”。性能越來越強(qiáng)的ABS“防抱死剎車系統(tǒng)”，以及控制車輛在過彎時(shí)的穩(wěn)定性能。鼓式剎車應(yīng)用在汽車上面已經(jīng)近一世紀(jì)的歷史了，但是由于它的可靠性以及強(qiáng)大的制動力，使得鼓式剎車現(xiàn)今仍配置在許多車型上（多使用于后輪）。鼓式剎車是藉由液壓將裝置于剎車鼓內(nèi)之剎車片往外推，使剎車片與隨著車輪轉(zhuǎn)動的剎車鼓之內(nèi)面發(fā)生摩擦，而產(chǎn)生剎車的效果。鼓式剎車的剎車鼓內(nèi)面就是剎車裝置產(chǎn)生剎車力矩的位置。在獲得相同剎車力矩的情況下，鼓式剎車裝置的剎車鼓的直徑可以比盤式剎車的剎車盤還要小上許多。因此載重用的大型車輛為獲取強(qiáng)大的制動力，只能夠在輪圈的有限空間之中裝置鼓式剎車。
“點(diǎn)剎車”法
所謂“點(diǎn)剎車”就是在使用制動時(shí)（氣制動系統(tǒng)）制動踏板踩下去再抬起來，反復(fù)進(jìn)行，在路面較滑，車輪與地面的附著力較低時(shí)，采用“點(diǎn)剎車”對防止汽車制動時(shí)的滑移有一定作用。有這種習(xí)慣的駕駛員認(rèn)為“點(diǎn)剎車”靈，制動時(shí)這樣反復(fù)踩下再抬起制動踏板，就有使氣體一次一次地進(jìn)入各制動分泵，使各分泵內(nèi)的氣壓一次比一次高，因此，制動力越來越大，制動則靈。其實(shí)，這是一種錯(cuò)誤的觀念。實(shí)際情況是，當(dāng)踩下制動踏板時(shí)，制動總泵便將貯氣筒和制動分泵接通，氣體進(jìn)入制動分泵推動凸輪張開制動蹄片，汽車制動，這時(shí)貯氣筒里的氣壓和制動分泵的氣壓基本上是一致的，只要不抬起制動踏板，這種一致性就不會改變，也就是說繼續(xù)“剎著車”。有人做過試驗(yàn)，在50km/h的車速下制動，使用“點(diǎn)剎車”要比一腳制動的制動距離多1m，如果“點(diǎn)剎車”的踩踏速度再慢一些，制動距離則會更長。
腳掌移位制動法
即在制動時(shí)，右腳的腳后跟不動，還在原來油門跳板的下方，只是腳掌移位放在了制動踏板上，使用這種方法制動的害處是：別扭、不便用力，一旦有緊急情況需要急制動時(shí)，用力過猛腳掌就有可能從制動踏板上滑脫，要是鞋底上有水或泥就更容易發(fā)生這種情況。再說，油門跳板的高度同制動踏板的高度不一致，有的還相差很遠(yuǎn)，它們之間還有一定的距離，采用腳掌移位制動掌握不好，不是踩空就有可能踩偏。使用腳掌移位制動的駕駛員認(rèn)為這種方法比整個(gè)腳移位制動節(jié)約時(shí)間來的快，可經(jīng)過實(shí)際檢驗(yàn)并不比整個(gè)腳移位來得快。再從車輛的設(shè)計(jì)來看，也不是為了腳掌移位而設(shè)計(jì)的（從制動中踏板和油門踏板的高度以及它們之間的距離就可以證明）。也就是說無論是從設(shè)計(jì)的角度還是在操作中可能帶來的不利因素都說明了使用腳掌移位制動是不科學(xué)的也是不安全的。
“懸空”制動法
就是在制動時(shí)整個(gè)腳都離開了踏板將腳后跟也放在了制動踏板上。這種現(xiàn)象很普遍，其危害是不但容易打滑還不便控制踩踏板的程度。
踩制動踏板法
這種現(xiàn)象多出現(xiàn)在不是緊急的情況下，如車下坡或轉(zhuǎn)彎等情況只需稍減速就能通過時(shí)，有些駕駛員為了省事右腳放在油門踏板上不動，而是讓不熟練的左腳代踩制動踏板，顯然是不安全的。
一腳兩用法
既踩制動踏板又踩加速踏板。這種操作方法也是一些有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員在手制動器壞了之后的一種應(yīng)急措施，一般情況下不使用。
