兩物體的切向（切面方向）摩擦力是由垂向作用力（對車與地即是車的重力）和摩擦系數(shù)決定的，滑動摩擦系數(shù)一般是固定值，靜摩擦是從零到最大靜摩擦系數(shù)的作用區(qū)間，除切向相對運動與靜止不同外其他條件相同時最大靜摩擦系數(shù)較大于滑動摩擦系數(shù)，即最大靜摩擦力大于滑動摩擦力（對車都是可實現(xiàn)的制動力）。
ABS防抱死制動系統(tǒng)就是將車輛制動時車輪與地面的滑動摩擦設法盡可能轉(zhuǎn)變?yōu)殪o摩擦（此時車輪與地面的接觸部分相對保持靜止，車未停止，車輪不是抱死而是滾動，制動系統(tǒng)可在車輪上實施界于最大靜摩擦力大小的制動力，這時保持轉(zhuǎn)動的車輪與地面的靜摩擦是滾動摩擦），以增大制動力。
“ABS”中文譯為“防鎖死剎車系統(tǒng)”.它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎上的改進型技術(shù)，可分機械式和電子式兩種?，F(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動系統(tǒng)，ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。
以前消費者買車，都把有沒有ABS作為一個重要指標。隨著技術(shù)的發(fā)展，目前，我國絕大部分轎車已經(jīng)將ABS作為標準配置。但對于ABS的認識以及如何正確使用，很多駕駛員還不是很清楚，甚至還出現(xiàn)了一些對ABS的誤解。一些駕駛員認為ABS就是縮短制動距離的裝置，裝備ABS的車輛在任何路面的制動距離肯定比未裝備ABS的制動距離要短，甚至有人錯誤地認為在冰雪路面上的制動距離能與在瀝青路面上的制動距離相當；還有一些駕駛員認為只要配備了ABS，即使在雨天或冰雪路面上高速行駛，也不會出現(xiàn)車輛失控現(xiàn)象。 ABS并不是如有些人所想的那樣，大大提高汽車物理性能的極限。嚴格來說，ABS的功能主要在物理極限的性能內(nèi)，保證制動時車輛本身的操縱性及穩(wěn)定性。同時，在加速的時候，也能防止輪胎的純滑移，提高了加速性能和操作穩(wěn)定性。
ABS的主要作用是改善整車的制動性能，提高行車安全性，防止在制動過程中車輪抱死（即停止?jié)L動），從而保證駕駛員在制動時還能控制方向，并防止后軸側(cè)滑。其工作原理為：緊急制動時，依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪轉(zhuǎn)速傳感器，一旦發(fā)現(xiàn)某個車輪抱死，計算機立即控制壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動分泵泄壓，使車輪恢復轉(zhuǎn)動，達到防止車輪抱死的目的。ABS的工作過程實際上是“抱死—松開—抱死—松開”的循環(huán)工作過程，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動狀態(tài)，有效克服緊急制動時由車輪抱死產(chǎn)生的車輛跑偏現(xiàn)象，防止車身失控等情況的發(fā)生。
ABS的種類可分機械式和電子式兩種。機械式ABS結(jié)構(gòu)簡單，主要利用其自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)達到簡單調(diào)節(jié)制動力的效果。該裝置工作原理簡單，沒有傳感器來反饋路面摩擦力和輪速等信號，完全依靠預先設定的數(shù)據(jù)來工作，不管是積水路面、結(jié)冰路面或是泥濘路面和良好的水泥瀝青路面，它的工作方式都是一樣的。嚴格地說，這種ABS只能叫做 “高級制動系統(tǒng)（Advanced Brake System）”。目前，國內(nèi)只有一些低端的皮卡等車型仍在使用機械式ABS。
