“在一汽解放錫柴重型柴油機(jī)生產(chǎn)基地（以下簡(jiǎn)稱錫柴惠山）的內(nèi)裝線上使用的5臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人都是經(jīng)過(guò)歐洲CE認(rèn)證和ISO9001認(rèn)證，具有高品質(zhì)基礎(chǔ)。它們不僅對(duì)于生產(chǎn)穩(wěn)定性的提升非常有幫助，而且也大大提升了整條線的自動(dòng)化程度，有助于批次批量生產(chǎn)?！睅?kù)卡機(jī)器人（上海）首席運(yùn)營(yíng)官鄒濤日前表示。
錫柴惠山基地CA6DM總裝線主要承擔(dān)錫柴與一汽技術(shù)中心聯(lián)合開發(fā)的奧威11L6DM重型柴油機(jī)的批量總裝生產(chǎn)，要求生產(chǎn)節(jié)拍110秒，年產(chǎn)12.5萬(wàn)臺(tái)。為此，錫柴對(duì)該線提出了“高可靠性、高柔性、高效率及高性價(jià)比”裝備設(shè)計(jì)的要求。
在6DM柴油機(jī)的內(nèi)裝線上，尤其是在主軸承瓦、油底殼安裝及曲軸上線等工位，必須要翻轉(zhuǎn)重達(dá)550~700公斤缸體工件。按以往的設(shè)計(jì)思路至少要配置兩臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)、一臺(tái)升降機(jī)。作為6DM柴油機(jī)總裝線的總承包商，天永機(jī)械電子（上海）有限公司在反復(fù)分析和比較了各種方案的基礎(chǔ)上，決定引進(jìn)和采用機(jī)器人系統(tǒng)的解決方案。這個(gè)方案得到了錫柴方面的認(rèn)可。
鑒于德國(guó)庫(kù)卡機(jī)器人可靠性和穩(wěn)定性都很好，高柔性且又有大負(fù)載機(jī)型，最終在6DM柴油機(jī)的內(nèi)裝線上配置了5臺(tái)德國(guó)庫(kù)卡機(jī)器人：后端面涂膠機(jī)器人KR16，鋼板涂膠機(jī)器人KR16，飛輪殼上線機(jī)器人KR210，缸體翻轉(zhuǎn)及曲軸上線機(jī)器人KR500，缸體翻轉(zhuǎn)機(jī)器人KR1000titan。
如今在6DM的內(nèi)裝線上，人們可以看到如此震撼場(chǎng)景：飛輪殼上線機(jī)器人KR210六軸機(jī)器人擁有210公斤的負(fù)載能力和50公斤的附加負(fù)載，最大作用范圍達(dá)2700毫米，能完全模擬人工裝配的環(huán)境和姿勢(shì)，采用人手晃動(dòng)模式將飛輪殼迅速準(zhǔn)確、定位到機(jī)體上，避免了工件表面產(chǎn)生劃痕。
“在這條線上，德國(guó)庫(kù)卡機(jī)器人的高柔性和高可靠性的優(yōu)勢(shì)得到了充分的體現(xiàn)?！碧煊拦矩?fù)責(zé)該項(xiàng)目的總設(shè)計(jì)師游學(xué)軍評(píng)價(jià)說(shuō)，“發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸、飛輪殼等關(guān)鍵零部件裝配精度要求很高、裝配勞動(dòng)強(qiáng)度大。庫(kù)卡機(jī)器人的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)杜絕了這些主要零部件裝配時(shí)易出現(xiàn)的磕碰傷，既確保配合間隙，又避免產(chǎn)生二次傷害，在提高裝配質(zhì)量的前提下，保證了整線的裝配水平?，F(xiàn)在錫柴惠山的6DM內(nèi)裝線已經(jīng)做到了零故障率?！?nbsp;
