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ESP（車身電子穩(wěn)定程序）

ESP里面橫擺率和側(cè)向加速度傳感器的信號是怎樣產(chǎn)生的（即工作原理），還有，這兩個傳感器分別是檢測車輛哪些不正常的姿態(tài)，橫擺率和側(cè)向回速度是什么意思，ECU是怎么利用轉(zhuǎn)向角傳感器和這兩個傳感器的信息來得知車輛是否偏航了？: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-08-23

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據(jù)說有兩個傳感器，分別可以得到前輪的轉(zhuǎn)向角和車的運動方向。。偏航率跟轉(zhuǎn)向角對應的預計偏差過多的話，應該就是有情況吧。。方向和加速器的探測，都有很成熟的傳感器吧。: 回答者：網(wǎng)友

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電子穩(wěn)定程序（ESP）該裝置由奔馳汽車公司首先應用在它的 A 級車上。 ESP 實際上也是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)相比較， ESP 不但可以控制驅(qū)動車輪，而且還可以控制從動車輪。如后輪驅(qū)動汽車常出現(xiàn)的過多轉(zhuǎn)向情況，此時會因后輪失控而甩尾， ESP 便會對外側(cè)的前輪實施適當?shù)闹苿右苑€(wěn) 定車輛。而前輪驅(qū)動車輛發(fā)生轉(zhuǎn)向 “推頭” 時，為了校正循跡方向， ESP 則會對內(nèi)側(cè)的后輪實施適當?shù)闹苿觼硇Ｕ囕v行駛方向。 ESP 系統(tǒng)的主要功能已包括 ABS、 EBD 和 ASR 等系統(tǒng)的通用功能，在制動和加速時增強車輪的地面附著力及行駛穩(wěn)定性。它將每個車輪的制動油壓進行非常精確的控制，以減少發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的損失。該系統(tǒng)還可以再加上防滑傳感器，配合轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角和傳動軸的轉(zhuǎn)速，計算并控制汽車在即將甩尾或失控的情況下通過 ESP 的作用獲得最佳運動軌跡。 ESP 系統(tǒng)不僅能提供汽車最佳的循跡方向，而且能在行駛中保證最佳的駕駛穩(wěn)定性，主動安全作用十分顯著，是當前汽車防滑裝置的最高級形式。: 回答者：網(wǎng)友

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