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細分后,步進電機驅(qū)動器的頻率

一個1.8度步距角的2相步進電機,按矩頻特性圖在1000hz時,靜轉(zhuǎn)矩合適。此時速度為1000*1.8*60/360=300r/min。采用20細分的驅(qū)動器后,速度就變?yōu)?5r/min了,太慢。若把輸入頻率提高20倍,即20000hz,就超過步進電機允許的輸入頻率了,這樣就不能用了對嗎?細分是以犧牲速度換取精度的?有何解決辦法?
提問者:網(wǎng)友 2017-05-20
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步進電機有一個技術(shù)參數(shù):空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
回答者:網(wǎng)友
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