循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由蝸桿軸、螺母、鋼球、導(dǎo)管、轉(zhuǎn)向搖臂軸、殼體、上、下蓋等主要零件組成(見圖88)。轉(zhuǎn)向蝸桿軸支承在殼體兩端上蓋和下蓋的軸承上;螺母的內(nèi)表面和蝸桿軸的外表面上,各加工出端面為半圓弧形的精密螺紋槽。二者的螺紋槽通過鋼球相配合。螺母外表面有兩根鋼球?qū)Ч埽扛鶎?dǎo)管的兩端分別插人螺母導(dǎo)管孔內(nèi),導(dǎo)管內(nèi)也充滿了鋼球,結(jié)果兩根導(dǎo)管和螺母、蝸桿軸所形成螺旋形通道就組合成兩個獨(dú)立的、封閉的鋼球循環(huán)滾道。蝸桿轉(zhuǎn)動時,通過鋼球傳給螺母,推動螺母軸向移動,同時由于摩擦力的作用,所有的鋼球便在蝸桿軸與螺母之間滾動,形成“滾流”,鋼球在螺母內(nèi)繞行兩圈后,流出螺母進(jìn)人導(dǎo)管,再由導(dǎo)管流回螺母內(nèi)而形成封閉的循環(huán)。 蝸桿軸與螺母之間是通過鋼球作為中間傳力件,而鋼球在它們之間又是以滾動摩擦的形式傳遞作用力、減少了滑動摩擦,所以循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器傳動效率高,操作輕便。 螺母的下端切制成等距的齒條,與轉(zhuǎn)向搖臂軸上的偏心齒扇(齒中間截面為標(biāo)準(zhǔn)齒形,大端為正變位,小端為負(fù)變位,中間為連續(xù)變化的漸開線齒形),相嚙合(螺母的下端面在寬度方向上傾斜于水平面,轉(zhuǎn)向搖臂軸上的偏心齒扇也從小端向大端傾斜于水平面).可以通過調(diào)整螺栓調(diào)M它們的嚙合間隙,實(shí)現(xiàn)無隙嚙臺,使傳遞平穩(wěn)。 螺母沿蝸桿軸作軸向移動,通過齒條與齒扇的嚙合,使轉(zhuǎn)向搖臂軸轉(zhuǎn)動,從而帶動轉(zhuǎn)向垂臂擺動。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的調(diào)整:兩個蝸桿軸承的預(yù)緊力,可用增加或減少上蓋的調(diào)整墊片來進(jìn)行調(diào)整,然后用螺母鎖緊調(diào)整螺栓。 轉(zhuǎn)向搖臂軸最大轉(zhuǎn)動角:轉(zhuǎn)向搖臂軸的最大轉(zhuǎn)動角為士480,相當(dāng)于轉(zhuǎn)向盤的總轉(zhuǎn)動圈數(shù)為6.5圈。 三種模數(shù)的機(jī)械循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要結(jié)構(gòu)參數(shù)見表340
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