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壓力調(diào)節(jié)閥PID控制

求大俠幫忙做個設(shè)計.... 要求： 1，做出兩個畫面：工藝流程畫面、控制畫面 2，工藝流程畫面：做出壓力表，下水箱，下水箱液位表，調(diào)節(jié)閥，大水箱，水泵等器件及相關(guān)管路、閥門的工藝圖，畫面上要有液位，壓力的動態(tài)數(shù)值顯示區(qū)，年月日時顯示、標(biāo)題文本、系統(tǒng)啟動按鈕、系統(tǒng)停止按鈕、系統(tǒng)運行指示燈 3，控制畫面：畫面上包括壓力給定，反饋和輸出實時趨勢顯示圖，PID參數(shù)（P\I\D\SP）設(shè)置區(qū)域、反饋以及輸出數(shù)值顯示區(qū)域、手動輸出數(shù)值顯示區(qū)域、手動按鈕、自動按鈕、手/自動狀態(tài)指示燈、系統(tǒng)啟動按鈕、系統(tǒng)停止按鈕、系統(tǒng)運行指示燈、年月日時顯示、標(biāo)題文本。 4，編制S7-200的梯形圖程序 5，繪制S7-200、傳感器、電動調(diào)節(jié)閥的面板接線圖 謝謝了，可以發(fā)郵箱550410662@qq.com謝了
問 提問者：網(wǎng)友 2018-08-22
最佳回答
剛好前不久搞過PID，部分程序如下，僅供參考 /*============================================================================== 在使用單片機(jī)作為控制cpu時，請稍作簡化，具體的PID參數(shù)必須由具體對象通過實驗確定。 由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制，一般不采用浮點數(shù)運算，而將所有參數(shù)全部用整數(shù)， 運算到最后再除以一個2的N次方數(shù)據(jù)（相當(dāng)于移位），作類似定點數(shù)運算，可大大提高運算速度， 根據(jù)控制精度的不同要求，當(dāng)精度要求很高時，注意保留移位引起的“余數(shù)”，做好余數(shù)補償。 這個程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu)，沒有包含輸入輸出處理部分。 ==============================================================================*/ #include #include /*=============================================================================== PID Function The PID function is used in mainly control applications. PID Calc performs one iteration of the PID algorithm. While the PID function works, main is just a dummy program showing a typical usage. PID功能 在PID功能主要用于控制應(yīng)用。 PID 計算器執(zhí)行一個PID的迭代算法。雖然PID功能的工程， 主要只是一個虛擬程序顯示一個典型的使用。 ================================================================================*/ typedef struct PID { double SetPoint; // 設(shè)定目標(biāo) Desired Value double Proportion; // 比例常數(shù) Proportional Const double Integral; // 積分常數(shù) Integral C
回答者：網(wǎng)友
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